(博客笔记)SLAM的三相性和世界观

news/2024/4/15 14:33:46

SLAM的世界观:

本文是读了一篇博客之后的随笔,记录一下SLAM的世界观。

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SLAM的三相性是指开销、鲁棒性和精度,简单来说就是快,稳,准! 哈哈哈 这是SLAM一直追求的三个指标。

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注意,稀疏点云不是SLAM的世界观,原因如下:稀疏点云有完整且正确的深度,但是也是难以被理解的机器语言,所以说稀疏点云并不是SLAM的世界观。

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激光类传感器可以很好的体现SLAM的世界观,这里的世界观个人理解是SLAM建图与真实世界所表达的物体信息之间的差距,也即SLAM建图能否贴近真实世界。换句话说就是SLAM建图的结果能否让人一眼认出这个区域。

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紫川组是一个非常优秀的SLAM工作组。

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激光SLAM有优点也有缺点,当然一般人说激光SLAM的缺点最常包括激光设备很贵,要用便宜的视觉sensor来代替激光设备。


http://www.ppmy.cn/news/971761.html

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