(33)(33.4) 特殊用例

news/2024/4/14 9:41:31

文章目录

33.4.1 将非标准的PWM型RSSI转换为模拟电压

33.4.2 如何利用Futaba S.BUS2的"帧错误率"信息来作为自动驾驶仪的RSSI使用

33.4.3 如何设置硬件

33.4.4 如何设置RSSI反馈到你的Futaba FASSTest遥测功能发射机上


33.4.1 将非标准的PWM型RSSI转换为模拟电压

对于非标准 RSSI 类型,如某些 FrSky 接收机的高频 PWM RSSI,可使用 RC 滤波器对信号进行电平处理,使其可用于自动驾驶仪的模拟 RSSI 输入引脚:

4.7k 电阻和 10uF 电容用于滤除接收器 RSSI 输出的脉冲。

33.4.2 如何利用Futaba S.BUS2的"帧错误率"信息来作为自动驾驶仪的RSSI使用

帧错误率(FER)表示接收器在解码发送器发送的接收数据包时是否出现问题。该值类似于  RSSI

FER 信息在 Futaba S.BUS2 数据流中实现。它不作为连续值传输,而是以 25% 的分辨率发送。

33.4.3 如何设置硬件

为了从 Futaba S.BUS2 数据流中提取 FER,可以使用 S.BUS2 至模拟直流电压转换器(S.BUS2 to Analog DC voltage converter)。

使用 Futaba R7008SB 接收机和一个额外的 S.BUS2 GPS 多传感器的基本设置如下图所示。使用 Futaba R7003SB 接收机也可以进行类似的设置。

Note

要在 Futaba 接收机上启用 S.BusS.Bus2 协议,你必须将 R7008SB 接收机设置为"模式B"或"模式C",将 R7003SB 接收机设置为"模式A"。更多详情请查看 R7008SB 或 R7003SB 用户手册。

Note

转换器的最大输出电压为:100% 接收良好时 3.3V 直流电压,连接中断或接收机处于故障保护状态时约 0.4V 直流电压。为获得最佳效果,最好使用电压表校准转换器在"完全接收"和"Tx关闭"时的输出电压。一般情况下,转换器应输出以下直流电压:

Rx 故障安全 -> 最大值的 12%VDC 输出 ~ 0.4V DC

Rx 收到 <= 25% 好帧 -> 34% 最大值。VDC 输出 ~ 1.1V DC

接收到的 Rx <= 50% 好帧 -> 56% 最大值。VDC 输出 ~ 1.85V DC

接收到的 Rx <= 75% 好帧 -> 78% 最大值。VDC 输出 ~ 2.6V DC

接收到的 Rx <= 100% 好帧 -> 最大值的 100 %VDC 输出 ~ 3.3V DC

33.4.4 如何设置RSSI反馈到你的Futaba FASSTest遥测功能发射机上

除了 S.BUS2 到模拟的转换外,转换器(converter)同时将 FER/RSSI 值回传至 S.BUS2 数据流。该功能使 FASSTest 遥测发射机的所有用户都可以选择设置遥测 RSSI 反馈。此外,当接收到的信号质量下降时,可以设置声音和/或振动报警。

要使用该功能,必须在发射机中启用"FASSTest-14CH"协议。

以下截图显示了 Futaba T14SG 的设置过程。其他具有 FASSTest 功能的发射机的设置方法与此类似:

  • 双击"LNK"按钮 [1] 进入"LINKAGE MENU(联动菜单)";
  • 进入"SYSTEM"(系统)并按下"RTN" [2]
  • 在"SYSTEM"菜单中,进入协议选择标签,选择"FASSTest-14CH"协议 [3]
  • 如果你更改了协议,最终你必须重新"LINK"你的接收机到发射机 [4]
  • 确保将TELEMETRY(电信)设置为"ACT" [5]

由于 Futabas 遥测传感器不能重命名,传输的 FER/RSSI 值显示为简单的"温度传感器",而"0℃"表示"Rx处于故障安全状态","100℃"表示"Rx接收到 <= 100%的好帧"。

转换器(converter)向 S.Bus2 遥测数据流槽1报告当前 FER/RSSI 值。

为了解码转换器的 FER/RSSI 反馈,必须将标准的"TEMP125"传感器分配到发射机的插槽1

  • 双击"LNK"按钮进入"LINKAGE MENU(联动菜单)";
  • 按下"S1" [1]显示菜单第 页,选择"SENSOR"并按下"RTN" [2]
  • 转到插槽1选项卡并按下"RTN" [3]
  • 选择"TEMP125"传感器,按两下"RTN"确认选择 [4]
  • 现在 [5]槽1应被分配一个"TEMP125"传感器。如果是,按两下"HOME/EXIT"按钮离开菜单。

要显示 FER/RSSI 值并触发警报,必须对远程监控器进行配置:

  • 按下"HOME/EXIT"按钮 [1] 进入"TELEM.MONI"菜单;
  • 转到"RECEIVER"(接收器)并按下"RTN"按钮 [2]
  • 转到"显示"选项卡 [3],选择"3" [4]
  • 进入"SENSOR" [5],选择"TEMP125" [6],并用"RTN"确认;
  • 按"HOME/EXIT"返回"TELEM.MONI"显示,并查看 RSSI/FER 值的"温度" [7]
  • 设置报警时,进入"TEMP" [7] 并按下"RTN"。有关报警设置,请参阅你的 Tx 用户手册;
  • 一旦接通接收机电源,FER/RSSI 值和标准接收信号质量指示器 [8] 就会显示出来;
  • 转换器可与其他遥测设备混合使用,只要它们被分配到插槽2插槽31 [9]


http://www.ppmy.cn/news/915863.html

相关文章

原生js实现将图片内容复制到剪贴板

核心代码 /*复制图片*/ copyImg(dom) {/* 警告&#xff1a;dom不能是img标签&#xff0c;建议用DIV标签包裹img标签&#xff0c;否者会报错&#xff01;不支持复制背景图&#xff01; */dom.style.userSelect auto;let selection getSelection(), range document.createRan…

你看到这波红包封皮背后的智慧了吗?

提前关注我&#xff0c;精彩不迷路&#xff01; 春节档热文&#xff1a; 有刘谦的春晚去哪了&#xff1f; 王良&#xff1a;你牛&#xff08;有趣又特别的牛年祝福&#xff09; 我好喜欢这些红包封皮啊&#xff01; 先给大家看看我们MatheMagician的专属封皮&#xff01; 图1 M…

微信小程序开发❤手摸手撸小程序一篇就够!

手摸手撸小程序&#xff01;&#xff01;超简单,一篇就够! 微信小程序介绍 微信小程序&#xff0c;简称小程序&#xff0c;英文名Mini Program&#xff0c;是一种不需要下载安装即可使用的应用&#xff0c;它实现了应用“触手可及”的梦想&#xff0c;用户扫一扫或搜一下即可打…

200行Python实现效果逆天的连连看外挂

本文内容转自我本人的知乎回答&#xff1a;你看过/写过哪些有意思的代码&#xff1f; - 三级狗的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/275611095/answer/407984155 。转载请务必联系作者授权&#xff0c;并注明出处。 博客里不能加小视频&#xff0c;上几张图展示下外挂…

1. 微信小程序介绍

微信小程序&#xff0c;简称小程序&#xff0c;英文名 Mini Program&#xff0c;是一种不需要下载安装即可使用的应用&#xff0c;它实现了应用“触手可及“的梦想&#xff0c;用户扫一扫或搜索一下即可打开应用。 1.1 为什么是微信小程序&#xff1f; 微信有海量用户&#xf…

Python实现将pdf,docx,xls,doc,wps链接下载并将文件保存到本地

前言 本文是该专栏的第31篇,后面会持续分享python的各种干货知识,值得关注。 在工作上,尤其是在处理爬虫项目中,会遇到这样的需求。访问某个网页或者在采集某个页面的时候,正文部分含有docx,或pdf,或xls,或doc,或wps等链接。需要你使用python自动将页面上含有的这些信…

隆中对,程序员修炼之道,技术学习前进之路

之前写的 一个IT工薪族的4年奋斗成果 这篇文章&#xff0c;更多针对白领、互联网从业者、技术人员等广泛人群提出来的“职业发展路线”&#xff0c;更准确的说法应该是“能力模型”。 本文&#xff0c;单独针对“程序员”等IT互联网技术人员&#xff0c;提出自己比较认可的“技…

腾讯技术分享会内容

从Unity开发快速转型到UE4开发 1. 大概介绍了Unity引擎和UE4引擎的相同点和不同点2. 具体介绍了UE4的渲染管线&#xff1a;这个从UE3开始就是这样&#xff0c;差别不大3. 分析了Unity和UE4的优势&#xff1a;  能够制作出画面比较精良的游戏  由于引擎框架上的设计不同&…

标准化html5,腾讯:QQ浏览器+云服务 力促HTML5标准化

3月22日&#xff0c;由工业与信息化部软件服务业司指导、中国电子技术标准化研究院与W3C中国办事处主办的“第一届HTML5标准与产业发展论坛”在京召开&#xff0c;腾讯作为W3C在中国的重要成员之一亮相此次论坛。会上&#xff0c;腾讯QQ浏览器技术总监司天歌做了主题为《腾讯浏…

【HTML】:超文本标记语言的基础入门元素

目录 1️⃣前言2️⃣概述&#x1f331;什么是HTML&#xff1f;&#x1f331;初步认识HTML 3️⃣了解概念✨基本结构✔️元素&#x1f50b; 标签&#x1f4a1;属性 4️⃣基本内容学习标签特殊字符属性图像标签的属性超链接标签的属性 5️⃣锚点链接6️⃣表格表格标签表格标签的属…

java 处理mysql获取树形的数据 带级别和子集数量

要求&#xff1a; 获取数据生成树形数据后&#xff0c;要求返回返回层级&#xff08;level&#xff09;和子集(childCount)的个数&#xff0c;便于前端处理。 处理&#xff1a; 1&#xff0c;在遍历的时候&#xff0c;进行处理。 &#xff08;适合内部调用&#xff09; 2&am…

SepVAE:一种对比VAE,用于将病理模式与健康模式分离开来

SepVAE: a contrastive VAE to separate pathological patterns from healthy ones 解决问题&#xff1a;在提出一种新的对比VAE方法&#xff08;CA-VAEs&#xff09;&#xff0c;以将健康数据集与患者数据集中的病理模式区分开来。目前&#xff0c;现有的模型难以有效地防止信…

超级充特耐王共享充电宝十万个为什么(微信版)?小白用户仔细阅读

1、怎么租借充电宝和充电线 (1)租借充电宝 ①微信扫描柜机上的二维码 ②支付99元押金 ③柜机弹出充电宝 ④取走充电宝 ⑤租借充电宝成功 (2)租借充电线 ①用微信扫描充电线上的二维码 ②收费套餐选择 ③支付套餐费用 ④充电线接通电源&#xff0c;输入启动密码&…

《遗留系统现代化》读书笔记(基础篇)

你现在所写的每一行代码&#xff0c;都是未来的遗留系统 为什么要对遗留系统进行现代化&#xff1f; 什么是遗留系统&#xff1f; 判断遗留系统的几个维度&#xff1a;代码、架构、测试、DevOps 以及技术和工具。时间长短并不是衡量遗留系统的标准。代码质量差、架构混乱、没…

物联网毕业设计 移动共享充电宝设计与实现

文章目录 1 简介2 主要器件3 实现效果4 设计原理5 关键代码 1 简介 Hi&#xff0c;大家好&#xff0c;今天向大家介绍一个学长做的单片机项目 基于单片机的移动充电宝设计与实现 大家可用于 课程设计 或 毕业设计 选题指导&#xff0c;项目分享&#xff1a; https://gitee…

手机测试充电宝软件,记者随机测试5款产品 “有共享充电宝半小时只充了11%”...

原标题&#xff1a;记者随机测试5款产品 “有共享充电宝半小时只充了11%” 不同品牌的共享充电宝&#xff0c;充电速度差异较大。 /晨报记者 潘 文 “花了3块钱&#xff0c;充了半小时&#xff0c;手机只充了11%的电……”在共享充电宝因涨价备受热议的同时&#xff0c;不少市民…

2019年共享充电宝行业发展情况分析报告

共享充电宝是指企业提供的充电租赁设备&#xff0c;用户使用移动设备扫描设备屏幕上的二维码交付押金&#xff0c;即可租借一个充电宝&#xff0c;充电宝定点成功归还后&#xff0c;押金可随时提现并退回账户。目前部分共享充电宝在满足一定条件下(如芝麻信用分高于600分)可以免…

CMake 学习笔记(生成头文件)

CMake 学习笔记&#xff08;生成头文件&#xff09; 经常&#xff0c;我们需要检测系统环境&#xff0c;然后来生成一些对应的头文件&#xff0c;这个头文件通常叫做“configured header file”。一般命名为 config.h。 CMake 有个 configure_file() 命令专门用来做这个事情。…

docekr-compose搭建redis集群(三主三从)

硬件&#xff1a;三台主机 172.50.2.40 172.50.2.41 172.50.2.42 需求&#xff1a;不想让它随机分配主从关系。想指定主从关系&#xff0c;如下&#xff1a; 主节点&#xff1a;172.50.2.40:6379&#xff0c;从节点172.50.2.41:6378 主节点&#xff1a;172.50.2.41:6379&…

JVM-内存与垃圾回收篇!女朋友看了都想当架构师的超详细保姆级笔记!呕心沥血之作!看完还不会你砍我!

1. JVM与Java体系结构 1.1 Java虚拟机 Java虚拟机是一台执行Java字节码的虚拟计算机&#xff0c;它拥有独立的运行机制&#xff0c;其运行的Java字节码也未必由Java语言编译而成。JVM平台的各种语言可以共享Java虚拟机带来的跨平台性、优秀的垃圾回器&#xff0c;以及可靠的即…
最新文章