系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言编码的三个层次架构模式设计层(设计模式)把握工程架构的方法系统架构的搭建前提A、ROS工程规范1、ROS工程目录架构规范(1)launch启动文件(2)工程架构 2、ROS功能包架构规范3、ROS源文件节点(.cpp/,h)架构规范4、ROS的msgs数据类型规范5、ROS的话题名、变量名命名规范 B、工厂模式代码设计1、工厂模式的介绍