(转)步进电机扭矩计算公式

news/2024/2/28 1:50:21

 步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算:  力矩=力*力臂 
你套上的轮转一圈5cm长,可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度,转换成速度单位RPM(每分钟转速)  现在选电机的重要参数都有了, 
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        步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算:
        力矩=力*力臂 
      你套上的轮转一圈5cm长,可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度,转换成速度单位RPM(每分钟转速)
        现在选电机的重要参数都有了,你只要找在你要求的转速下能输出16kg.cm力矩的步进电机就可以了。最好要乘以一个安全系数1.2,输出力矩要求达到约20kg.cm。
            
      选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 


              选择步进电机需要进行以下计算: 
      (1)计算齿轮的减速比 
      根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下: 
      i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲) 
      S ---丝杆螺距(mm) 
      Δ---(mm/脉冲) 
      (2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 
      Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2) (1-2) 
      式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) 
      J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) 
      Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N) 
      S ---丝杆螺距(cm) 
      (3)计算电机输出的总力矩M 
      M=Ma+Mf+Mt (1-3) 
      Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) 
      式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m) 
      Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) 
      n---电机所需达到的转速(r/min) 
      T---电机升速时间(s) 
      Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) 
      Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) 
      u---摩擦系数 
      η---传递效率 
      Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) 
      Mt---切削力折算至电机力矩(N.m) 
      Pt---最大切削力(N) 
      (4)负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为 
      fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7) 
      式中fq---带载起动频率(Hz) 
      fq0---空载起动频率 
      Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m) 
      若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算. 
      (5)运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在最高频率 
      时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。 
      (6)负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,电机在最大进给速度时,由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2 

      ~0.4)Mmax. 


http://www.ppmy.cn/news/810165.html

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