(13)【路径跟踪】方法八:航向角yaw规划控制

news/2024/4/15 13:30:46

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文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 航向角yaw规划控制
    • 1、为什么要进行航向角yaw规划
    • 2、核心思想
    • 3、代码示例(fast_planner)


前言

认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!

本文先对航向角yaw规划控制做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章


提示:以下是本篇文章正文内容

航向角yaw规划控制

1、为什么要进行航向角yaw规划

在路径规划中,对路径位置进行规划可以理解,对轨迹的速度和加速度进行规划也可


http://www.ppmy.cn/news/799914.html

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