(4)【全局路径规划】基于采样的方法--RRT类算法、PRM算法、Lattice planner等

news/2024/2/28 10:15:17

系列文章目录

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文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 采样的方法
    • 1.在gridmap地图上构建一张图(graph)的思想
      • 一、方法一:通过离散控制空间进行采样的方法【control space search】
        • (1)算法步骤
        • (2)算法优点
        • (3)算法缺点
        • (4)无人车的离散控制空间采样方法举例--DWA
        • (5)无人机的离散控制空间采样方法举例
      • 二、方法二:通过离散状态空间进行采样的方法【state space search】
        • (1)算法步骤
        • (2

http://www.ppmy.cn/news/789937.html

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