系列文章目录
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文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 基于定位的全局航线的录制方法
- 1、全局航线的录制与解析
- 2、录制边界的业务处理
前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对**【全局路径规划】基于定位的全局航线的录制方法**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
基于定位的全局航线的录制方法
1、全局航线的录制与解析
autoware的录制航线的waypoint_saver与waypoint_loader功能包解析
（1）waypoint
