(1)【全局路径规划】基于定位的全局航线的录制方法

news/2024/3/4 6:25:16

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  • 系列文章目录
  • 前言
  • 基于定位的全局航线的录制方法
    • 1、全局航线的录制与解析
    • 2、录制边界的业务处理


前言

认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!

本文先对**【全局路径规划】基于定位的全局航线的录制方法**做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章


提示:以下是本篇文章正文内容


基于定位的全局航线的录制方法

1、全局航线的录制与解析

autoware的录制航线的waypoint_saver与waypoint_loader功能包解析
(1)waypoint


http://www.ppmy.cn/news/788962.html

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