[ 电子]STM32驱动28BYJ-48步进电机实现外网控制

news/2025/1/18 11:15:12/

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  • 这个项目能做什么?
  • 用到了哪些编程语言？
  • 需要什么硬件?
  • 硬件接线
  • 配置SIM900A
  • STM32 C语言代码
  • 服务器 Python流量转发代码
  • 控制端 Python代码
  • 效果演示

这个项目能做什么?

解除局域网内限制，实现任意地方远程控制开关电闸，远程控制空调开关等…

用到了哪些编程语言？

C语言,Python3.6以上版本，附源代码

需要什么硬件?

最低总合计约83￥
1.STM32F03CT6开发板(价格23￥左右)
在这里插入图片描述

2.I2C驱动的4针脚OLED显示屏 (价格14￥左右)

在这里插入图片描述

  1. SIM900A模块 (价格28￥左右)在这里插入图片描述

  2. 可以流量上网的SIM手机卡 (移动或联通)在这里插入图片描述

  3. 28BYJ-48步进电机(5V)+ULN2003驱动板 (9￥左右)在这里插入图片描述

  4. 一台装有Python环境的服务器

  5. 发光二极管(用于网络检测)

  6. CP2102(用于调试SIM900A，9￥左右)

  7. 天线(SIM900A模块天线靠太近容易干扰影响通讯)

硬件接线

在这里插入图片描述

配置SIM900A

接线图

在这里插入图片描述

插入手机卡配置AT命令
1、AT\r\n 2、AT+CGCLASS="B"\r\n[ AT+CGCLASS="B"，设置移动台类别为 B]3、AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"\r\n[设置 PDP 上下文标志为 1，接入点为"CMNET"]4、AT+CGATT=1\r\n
[GPRS业务]5、AT+CIPCSGP=1,"CMNET"\r\n

STM32 C语言代码

下载源代码

# 将这一行改写成你的服务器IP
Serial_SendString("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"xx.xx.xx.xx\",\"10030\"\r\n");

服务器 Python流量转发代码

#!/usr/bin/python3
import socket
import sys
import time
import datetime
import threading
DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT = list()
HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT = list()
mutex = threading.Lock()
def SOCK_Dev(PORT):global DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT,HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORTMIAN_DEV_SOCK = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)MIAN_DEV_SOCK.bind(("", PORT))MIAN_DEV_SOCK.listen(1)while True:print(f"[*]等待远程设备连接...\033[4;33m{PORT}\033[0m")DEV_SOCKET, DevIP = MIAN_DEV_SOCK.accept()print(f"[\033[34m+\033[0m]设备 \033[32m{DevIP[0]}\033[0m:\033[4;33m{DevIP[1]}"f"\033[0m ---------- [\033[32mOnline\033[0m]-[\033[4;33m{PORT}\033[0m]")DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT.append(DEV_SOCKET)DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT.append(DevIP[0])DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT.append(DevIP[1])while True:try:DEV_SOCKET.send(b'x')except:breakelse:time.sleep(5)DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT.remove(DEV_SOCKET)DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT.remove(DevIP[0])DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT.remove(DevIP[1])def Get_DATA(SOCK,Name,Mote):DATA = SOCK.recv(1024).decode()if len(DATA) <= 0:  # 断开连接了if Mote == 0:print(f"[\033[34m-\033[0m]\033[32m{Name}\033[0m ---------- [\033[32mOffline\033[0m]")else:print(f"[\033[34m-\033[0m]\033[31m{Name}\033[0m ---------- [\033[32mOffline\033[0m]")return 0return DATAdef SOCK_Hacker(PORT):global DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT,HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORTMIAN_HACK_SOCK = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)MIAN_HACK_SOCK.bind(("", PORT))MIAN_HACK_SOCK.listen(1)while True:print(f"[*]等待控制者连接...\033[4;33m{PORT}\033[0m")HACK_SOCKET, Hacker_IP = MIAN_HACK_SOCK.accept()print(f"[\033[34m+\033[0m]控制者 \033[31m{Hacker_IP[0]}\033[0m:\033[4;33m{Hacker_IP[1]}"f"\033[0m ---------- [\033[32mOnline\033[0m]-[\033[4;33m{PORT}\033[0m]")HACK_SOCKET.send(b"[+]Server Connect You !")HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT.append(HACK_SOCKET)HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT.append(Hacker_IP[0])HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT.append(Hacker_IP[1])#HCK_SOCK = HACK_SOCKETwhile True:DATA = Get_DATA(HACK_SOCKET, Hacker_IP[0],1)mutex.acquire()if DATA != 0:if 'EXIT' in DATA:HACK_SOCKET.send("Socket Cloese-----[Success]".encode())HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT[0].close()print(f"[\033[34m-\033[0m]Hacker SOCKET 已被关闭")breakelif 'DEV' in DATA:DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT[0].send(b'y')HACK_SOCKET.send("Device Cloese Socket-----[Success]".encode())if DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT:HACK_SOCKET.send(f"Device----[Online]\r\n".encode())now = datetime.datetime.now()print(f"\033[31m{Hacker_IP[0]}\033[0m ==> \033[32m{DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT[1]}\033[0m ---------- [\033[32mOK\033[0m]  %s" % (now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")))if 'HACK' in DATA:DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT[0].send(b'o')HACK_SOCKET.send(f"Server Send {DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT[1]} RUN Command !!Success!!".encode())print(f"启动----------[\033[32mOK\033[0m]")elif 'STOP' in DATA:DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT[0].send(b'c')HACK_SOCKET.send(f"Server Send {DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT[1]} STOP Command !!Success!!".encode())print(f"停止----------[\033[32mOK\033[0m]")else:HACK_SOCKET.send(f"Device----[OffLine]".encode())mutex.release()else:HACK_SOCKET.close()mutex.release()breakHCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT.remove(HACK_SOCKET)HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT.remove(Hacker_IP[0])HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT.remove(Hacker_IP[1])def main():Hacker = threading.Thread(target=SOCK_Hacker,args=(10031,))Device = threading.Thread(target=SOCK_Dev,args=(10030,))Hacker.start()Device.start()if __name__ == '__main__':main()

运行效果图

在这里插入图片描述
这里有些小伙伴可能会出现乱码和报错，把全部中文改成英文即可，若系统并非Linux则将带有print中输出颜色代码(\033[3x和\033)去除即可

无法识别中文修改版

#!/usr/bin/python3
import socket
import sys
import time
import datetime
import threading
DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT = list()
HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT = list()
mutex = threading.Lock()
def SOCK_Dev(PORT):global DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT,HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORTMIAN_DEV_SOCK = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)MIAN_DEV_SOCK.bind(("", PORT))MIAN_DEV_SOCK.listen(1)while True:print(f"[*]Waiting for remote device connection...\033[4;33m{PORT}\033[0m")DEV_SOCKET, DevIP = MIAN_DEV_SOCK.accept()print(f"[\033[34m+\033[0m]Device \033[32m{DevIP[0]}\033[0m:\033[4;33m{DevIP[1]}"f"\033[0m ---------- [\033[32mOnline\033[0m]-[\033[4;33m{PORT}\033[0m]")DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT.append(DEV_SOCKET)DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT.append(DevIP[0])DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT.append(DevIP[1])while True:try:DEV_SOCKET.send(b'x')except:breakelse:time.sleep(5)DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT.remove(DEV_SOCKET)DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT.remove(DevIP[0])DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT.remove(DevIP[1])def Get_DATA(SOCK,Name,Mote):DATA = SOCK.recv(1024).decode()if len(DATA) <= 0:if Mote == 0:print(f"[\033[34m-\033[0m]\033[32m{Name}\033[0m ---------- [\033[32mOffline\033[0m]")else:print(f"[\033[34m-\033[0m]\033[31m{Name}\033[0m ---------- [\033[32mOffline\033[0m]")return 0return DATAdef SOCK_Hacker(PORT):global DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT,HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORTMIAN_HACK_SOCK = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)MIAN_HACK_SOCK.bind(("", PORT))MIAN_HACK_SOCK.listen(1)while True:print(f"[*]Waiting for the controller to connect...\033[4;33m{PORT}\033[0m")HACK_SOCKET, Hacker_IP = MIAN_HACK_SOCK.accept()print(f"[\033[34m+\033[0m]Controller \033[31m{Hacker_IP[0]}\033[0m:\033[4;33m{Hacker_IP[1]}"f"\033[0m ---------- [\033[32mOnline\033[0m]-[\033[4;33m{PORT}\033[0m]")HACK_SOCKET.send(b"[+]Server Connect You !")HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT.append(HACK_SOCKET)HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT.append(Hacker_IP[0])HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT.append(Hacker_IP[1])#HCK_SOCK = HACK_SOCKETwhile True:DATA = Get_DATA(HACK_SOCKET, Hacker_IP[0],1)mutex.acquire()if DATA != 0:if 'EXIT' in DATA:HACK_SOCKET.send("Socket Cloese-----[Success]".encode())HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT[0].close()print(f"[\033[34m-\033[0m]Hacker SOCKET 已被关闭")breakelif 'DEV' in DATA:DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT[0].send(b'y')HACK_SOCKET.send("Device Cloese Socket-----[Success]".encode())if DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT:HACK_SOCKET.send(f"Device----[Online]\r\n".encode())now = datetime.datetime.now()print(f"\033[31m{Hacker_IP[0]}\033[0m ==> \033[32m{DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT[1]}\033[0m ---------- [\033[32mOK\033[0m]  %s" % (now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")))if 'HACK' in DATA:DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT[0].send(b'o')HACK_SOCKET.send(f"Server Send {DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT[1]} RUN Command !!Success!!".encode())print(f"Runing----------[\033[32mOK\033[0m]")elif 'STOP' in DATA:DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT[0].send(b'c')HACK_SOCKET.send(f"Server Send {DEV_SOCK_AND_USERNAME_PORT[1]} STOP Command !!Success!!".encode())print(f"Stoping----------[\033[32mOK\033[0m]")else:HACK_SOCKET.send(f"Device----[OffLine]".encode())mutex.release()else:HACK_SOCKET.close()mutex.release()breakHCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT.remove(HACK_SOCKET)HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT.remove(Hacker_IP[0])HCK_SOCK_AND_USERNAME_PORT.remove(Hacker_IP[1])def main():Hacker = threading.Thread(target=SOCK_Hacker,args=(10031,))Device = threading.Thread(target=SOCK_Dev,args=(10030,))Hacker.start()Device.start()if __name__ == '__main__':main()
运行效果图

在这里插入图片描述

控制端 Python代码

#!/usr/bin/python3
import socket
import sys
import time
import datetime
def OPTIONS():# OPEN是正转动 CLOSE是反转 Q是断开与服务器的连接 D是将远控设备踢下线CS = input("\n-----#(OPEN||CLOSE|Q|D)>>>")return CS
def main(MoteIP,MotePort):SOCKS = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)SOCKS.connect((MoteIP, MotePort))print("[+]正在接入远程主机")print(SOCKS.recv(1024).decode())while True:CS = OPTIONS()if "OPEN" in CS:SOCKS.send(b'HACK') # o 6F # c 63print("[+]发送运行指令成功!")elif "CLOSE" in CS:SOCKS.send(b'STOP')  # o 6F # c 63print("[+]发送停止指令成功!")elif "Q" in CS:SOCKS.send(b'EXIT')print("[-]准备关闭会话")print("[+]服务器返回了一条消息:",SOCKS.recv(1024).decode())sys.exit(0)elif "D" in CS:SOCKS.send(b'DEV')print("[-]准备远程关闭设备")print("[+]服务器返回了一条消息:", SOCKS.recv(1024).decode())else:continueprint("[+]服务器返回了一条消息:", SOCKS.recv(1024).decode())
if __name__ == '__main__':main("这里输入服务器IP",int(10031))

效果演示

在此之前应该开放出入站端口，否则会连不上
在这里插入图片描述

连接服务器

python3 Connect.py

在这里插入图片描述服务器端接监听控制者连接后显示效果

python3 Service.py

在这里插入图片描述将4G卡取出插入SIM900A模块，并将设备上电准备连接服务器

在这里插入图片描述服务器端接监听设备连接后显示效果(设备上线)
在这里插入图片描述
OLED显示屏显示连接成功

在这里插入图片描述在电机上定一个A点
在这里插入图片描述

控制方发送命令，服务器返回设备的在线状态
在这里插入图片描述

服务器收到来自控制方的信息,并执行命令
在这里插入图片描述
受控端收到信号并执行，移动至点B，旋转夹角约30°
在这里插入图片描述
视频效果


http://www.ppmy.cn/news/703831.html

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