ROS学习——艰辛的环境安装之路一ROS安装Kinetic版本

news/2024/4/23 2:38:04/

ROS-Kinetic

Kinetic版本的ROS是用在Ubuntu16.04版本下的,先确认Ubuntu版本
Kinetic安装的官方文档(可以按照原文来)
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

1.配置Ubuntu的软件仓库

在安装 Ubuntu 的过程中如果你系统选了中文那么你的软件更新源应该自动选择了来自中国的服务器,也可以在主界面点开左下角后找到 “软件与更新” 选择清华的源,这样更新软件会更快。
在这里插入图片描述

2.将ROS的安装源添加到List列表

这里有四个国内的源,选择离位置较近的,据说上海交大的下载最快。将指令复制到终端中执行,随便执行一个
中科大(安徽合肥)

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

清华大学(北京)

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

北京外国语学院(北京)

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.bfsu.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

上海交通大学(上海)

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.设置安装秘钥

从服务器获取安装密钥,执行两条指令

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

可能会因为网络原因而一直卡死,按Ctrl+C取消进程,然后执行下面的命令

wget http://packages.ros.org/ros.key
sudo apt-key add ros.key

4.下载安装ROS

首先更新一下索引列表

sudo apt update

从更新后的索引列表安装 ROS 系统,这里由于下载网速与各个源不同安装速度各有不同,下载完成可能需要个十几分钟。可以查看ROS官网选择自己要下的版本,我直接下了最全的,可以自带Gazebo这种软件

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.环境参数配置

首先将 ROS 的环境设置脚本添加到终端程序的初始化脚本里,之后每次打开终端都会进行 ROS 环境的初始化。执行下面两条指令。

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

然后在终端输入 roscore 就可以看到 ROS 系统运行起来了
在这里插入图片描述
运行效果

6.rosdep初始化

对 ROS 的依赖包工具进行初始化,这样方便我们以后安装第三方的拓展软件包

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

先将 rosdep 的资源文件配置从国外地址修改到国内地址,依次执行下面三条指令

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

安装的时候,可能因为网络的原因会崩,那就重新执行,直到成功为止

安装 rosdep

sudo rosdep init

更新 rosdep

rosdep update

ROS-Kinetic小乌龟测试

1.启动ROS

打开一个终端
执行

roscore

在这里插入图片描述

2.启动小海龟仿真

重新打开一个终端
执行

rosrun turtlesim turtlesim_node

在这里插入图片描述

3.使海龟动起来

在新打开一个终端
执行

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

最终效果 点击运行turtle_teleop_key的终端,然后使用方向键,就可以控制海龟的运动。
在这里插入图片描述
ROS安装完成


http://www.ppmy.cn/news/46540.html

相关文章

电子商务转化率对你来说有多重要?

有许多电子商务企业遇到了瓶颈期,低转化率并不总是表明您的业务出了大问题,但它们确实表明您可以做得更多,赚得更多。在文中,我们将讨论电子商务转化率对你的重要性,以及提高电子商务转化率的最佳久经考验的方法。 一…

阿里云服务器搭建网站流程by宝塔Linux面板

阿里云服务器安装宝塔面板教程,云服务器吧以阿里云Linux系统云服务器安装宝塔Linux面板为例,先配置云服务器安全组开放宝塔所需端口8888、888、80、443、20和21端口,然后执行安装宝塔面板命令脚本,最后登录宝塔后台安装LNMP&#…

第五章-数字水印-1-位平面

数字水印概念 数字水印是一种将特定数字信息嵌入到数字作品中从而实现信息隐藏、版权认证、完整性认证、数字签名等功能的技术。 以图片水印为例: 水印嵌入过程:版权信息水印A嵌入到图像B中,得到含有水印的图像C,图像C与图像B在外观上基本一致,肉眼无法区分差异。…

计算机网络面试常问问题 -1 HTTP和HTTPS (面试题)

HTTP1.1和 HTTP2.0的区别? HTTP2.0相比HTTP1.1支持的特性: 新的二进制格式:HTTP1.1 基于文本格式传输数据;HTTP2.0采用二进制格式传输数据,解析更高效。多路复用:在一个连接里,允许同时发送多…

LeetCode 剑指 Offer II 106. 二分图【二分图匹配】中等

本文属于「征服LeetCode」系列文章之一,这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁,本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止;由于LeetCode还在不断地创建新题,本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…

泛型与反射机制

一、泛型 泛型在Java中的应用非常广泛&#xff0c;最常见则是在集合容器中&#xff0c;先看下基础用法&#xff1a; public class Generic01 {public static void main(String[] args) {Map<Integer,String> map new HashMap<>() ;map.put(88,"hello"…

生成对抗网络项目:6~9

原文&#xff1a;Generative Adversarial Networks Projects 协议&#xff1a;CC BY-NC-SA 4.0 译者&#xff1a;飞龙 本文来自【ApacheCN 深度学习 译文集】&#xff0c;采用译后编辑&#xff08;MTPE&#xff09;流程来尽可能提升效率。 不要担心自己的形象&#xff0c;只关心…

炒股软件和量化接口与自动(智能)炒股知识大盘点

文章目录 前言炒股软件盘点量化交易平台qstockRicequant - Beta 自动炒股软件富途牛牛API&#xff1a;同时炒美股&#xff0c;A股和港股如何使用富途牛牛API&#xff1f; 参考链接 前言 发家致富不能指望靠炒股&#xff0c;但股市不可不研究&#xff0c;研究多一点总比盲目买卖…

2404. 出现最频繁的偶数元素(leetcode)

出现最频繁的偶数元素 题目 给你一个整数数组 nums &#xff0c;返回出现最频繁的偶数元素。 如果存在多个满足条件的元素&#xff0c;只需要返回 最小 的一个。如果不存在这样的元素&#xff0c;返回 -1 。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [0,1,2,2,4,4,1] 输出…

MySQL总结(一)

MySQL 文章目录 MySQLMySQL的安装MySQL组成架构连接池软件层引擎层储存层 库的操作创建库修改数据库删除数据库备份数据库还原数据库查看链接情况 表操作创建表查看表结构修改表结构添加字段修改字段类型长度更改表名修改属性删除表 数据类型表的约束空属性&#xff08;not nul…

常见网络故障排错思路

常见网络故障排错思路 OSPF排错思路总结&#xff1a; 1.检查设备之间的IP地址是否互通 2.检查设备是否可以发送ospf 报文 3.检查设备是否可以接收ospf 报文 4.检查设备之间的ospf 报文的关键参数 router-id : 不能相同区域号 &#xff1a;必须相同特殊标记位 &#xff1a;必…

OpUtils网络端口扫描

网络端口扫描程序使 IT 管理员能够密切监视端口&#xff0c;这些端口是网络通信的端点。网络端口支持不同实体之间的数据传输&#xff0c;并支持运行各种服务或应用程序。在日常工作中&#xff0c;网络管理员的任务是扫描和监控数百个交换机端口。网络端口扫描程序工具通过帮助…

学了半个月js 感觉一点都不会 ,怎么办?

前言 结合你的提问的具体情况&#xff0c;我想说如果你不是天才&#xff0c;那仅仅只靠半个月的学习就想掌握js那是绝无可能的&#xff0c;至于你说的感觉一点都不会在我看来是夸大了&#xff0c;极大可能是因为你没有去整合回顾知识&#xff0c;脑里的知识点相当的混乱&#…

摄影知识整理

目录 焦距 焦距分类 对焦 相机的MF与AF 自动对焦操作 自动对焦方式 镜头防抖 防抖模式 景深 景深的作用 影响景深的因素 景深预览 摄影三大元素 光圈 光圈的作用 光圈与景深的关系 感光度&#xff08;ISO) 注意 感光度的作用 快门 B门与T门 快门速度 闪…

Adobe有哪些软件?

Adobe是一家知名的软件公司&#xff0c;其产品广泛应用于图像处理、视频制作、网页设计等领域。以下是Adobe公司旗下的一些主要软件&#xff1a; Photoshop&#xff1a;图像处理软件&#xff0c;用于编辑和处理照片、图像等。Illustrator&#xff1a;矢量图形编辑软件&#xf…

危中蕴机:Oi! Network展现出的勇气和决心

众多社交媒体应用平台出现用户大量控诉—项目官方处理&#xff0c;用户逐渐冷静——二次信任建立&#xff0c;用户支持力度增强&#xff1a;一段魔幻情节就发生在了Oi! Network上。 本文将对以上情节将从四个方面进行分解&#xff1a;Oi! Network是什么&#xff1f;—Oi! Netw…

BP神经网络和RBF神经网络的区别

本站原创文章&#xff0c;转载请说明来自《老饼讲解-BP神经网络》 bp.bbbdata.com 有些同学只学过BP神经网络&#xff0c;想了解RBF神经网络 或者只学过RBF神经网络&#xff0c;想了解BP神经网络 那么本文就非常适合这些同学阅读&#xff0c;帮助大家快速将相关知识迁移到BP/RB…

【Qt 一个简易画板的实现(Graphics View)】

Qt 一个简易画板的实现(Graphics View Qt 一个简易画板的实现(Graphics View)mainwindow.cpppaintwidget.hpaintwidget.cppshape.hline.hrect.h Qt专栏 Qt 一个简易画板的实现(Graphics View) Qt 学习之路(32): 一个简易画板的实现(Graphics View) 这一次将介绍如何使用 Graph…

CSP202209-5 高维亚空间超频物质变压缩技术

CSP202209-5高维亚空间超频物质变压缩技术 题意&#xff1a; 给定 n n n 块黄金&#xff0c;每个黄金有体积 v i v_i vi​。将黄金分组进行压缩&#xff0c;每一组内的黄金编号连续&#xff0c;压缩一组黄金的代价为 ( s − L ) 2 (s-L)^2 (s−L)2&#xff0c; s s s 为改…

VIP + Nginx + Keepalived

VIP&#xff08;Virtual IP Address&#xff09;&#xff0c;虚拟IP地址&#xff0c;主要是用来进行不同主机之间的切换&#xff0c;主要用在服务器的主从切换技术。主从服务器都配置同一个VIP地址&#xff0c;保障系统不间断切换。 Keepalived是高可用解决方案&#xff0c;借助…