背景：对于nvidia 的jetson orin 的camera，其内部是如何实现的尼？硬件方面的pipeline是怎么关联的，其内部有哪些camera相关的modules？对于这些modules，软件上又是怎么去实现？设备树如何去抽象这些modules？分析完后，给我们一个camera sensor，如何进行bring up？本文将会做出分析。

上篇文章详细分析了，nvidia tegra-capture-vi相关的代码，那么从文章开始，将会分析 nvcsi相关的代码

从下图可以看出，nvcsi 是nvidia 关于camera 的输入，nvcsi输出后到达 vi(video input)模块，关于vi的代码，上篇文章中已经分析了，但是分析上篇文章时发现，在最后v4l2_async_notifier相关注册时，需要依赖于具体的 v4l2_subdev，那么v4l2_subdev又是啥时候注册的尼？通过分析（代码调用关系）可以知道，nvcsi中有相关注册，sensor中有相关注册，那么顺理成章的，引出本文关于nvcsi的分析为文章二，sensor相关的引出下篇文章三，分析完n