(10)查看RGB摄像头和深度摄像头

news/2024/4/18 22:38:05/

查看RGB摄像头和深度摄像头

  • RGB摄像头
  • 深度摄像头

1、小车开机,连接wifi,远程登录

##登录密码:dongguan
ssh wheeltec@192.168.0.100

2、挂载

##挂载密码:raspberry
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt

3、查看RGB摄像头的文件位置:在usb_can文件下的Launch文件

RGB摄像头

1、运行RGB摄像头(wheeltec):

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

2、查看当前所有话题(passoni):

roslaunch list

3、查看摄像头的信息(passoni):

rqt_image_view

6、选择我们的摄像头话题,一个是原始话题(卡顿),一个是压缩过的话题(不卡顿)

深度摄像头

1、运行深度摄像头(wheeltec):

roslaunch astra_camera astra.launch

2、查看当前所有话题(passoni):

roslaunch list

3、查看摄像头的信息(passoni):

rqt_image_view

http://www.ppmy.cn/news/372163.html

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