一、开发板平台简介：

1、开发板资源简介

（1）开发板主芯片型号：GD32F303RCT6

（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P

（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4

（4）开发板主芯片主频：120MHz

（5）开发板主芯片Flash大小：256KB

（6）开发板主芯片RAM大小：48KB

2、Debug调试串口简介

串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。

（1）我们选用的GD32F303RCT6开发板串口0已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得安装CH340G驱动）。

（2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。

二、快速上手RT-Thread

1、选择合适的BSP

（1）我们这里选择GD32303E-EVAL BSP驱动进行移植。可通过如下参考链接下载bsp：

GD32303E-EVALhttps://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/gd32303e-eval

（2）下载上述bsp后就可以在开发板上进行移植尝试了。

2、移植BSP

已下载的GD32303E-EVEL BSP工程文件，是使用 GD32F303ZET6 作为主控制器的，想要移植到我们的GD32F303RCT6开发板上，需要进行简单的修改，如下：

（1）找到gd32f303-bsp文件，并打开项目。

（2）选择options for target-->选择GD32F303RC芯片。

（3）选择对应的下载器，我这里使用的是jlink ，并选择SWD下载模式。

（4）设置Flash Download下载模式。

（5）那么接下来重点来了，直接下载的代码在GD32F303RCT6是无法运行的，因为GD32F303ZET6的RAM大小为64K，但是GD32F303RCT6的RAM大小为48K。此处需要在board.h头文件中把RAM大小（GD32_SRAM_SIZE）修改为48，如下所示：

（6）修改后，重新编译下载，即可通过Debug串口看到打印的log信息。

三、添加RS485收发线程

1、新建线程并启动

在components.c文件中，找到rt_application_init(void)函数，并添加新建RS485线程的声明。

    rt_thread_t zyxc_rs485_thread;zyxc_rs485_thread=rt_thread_create("rs485", zyxc_rs485_thread_entry, RT_NULL,2048, 27, 20);	//创建485收发线程if(zyxc_rs485_thread!= RT_NULL){rt_thread_startup(zyxc_rs485_thread);rt_kprintf("zyxc_rs485_thread create success!\r\n");}else{rt_kprintf("zyxc_rs485_thread create fail!\r\n");}

2、添加RS485驱动函数

(1)新建zyxc_rs485.c并添加所需的头文件。

#include <rtthread.h>
#include "zyxc_rs485.h"
#include <gd32f303e_eval.h>
#include "string.h"
#include <stdio.h>

（2）打开zyxc_rs485.c文件，并在其中编写485驱动函数执行语句。如下所示：

char uart1_rx_buf[512] = {0};
int uart1_rx_count = 0;
int uart1_rx_timeout = 0;
int uart1_rx_flag = 0;/*** @brief uart1_init uart1初始化* @param* @return NULL*/
void uart1_init(void)
{/* USART interrupt configuration */nvic_irq_enable(USART1_IRQn, 0, 0);/* configure UART1 */gd_eval_com_init(EVAL_COM2);/* enable USART RBNE interrupt */usart_interrupt_enable(USART1, USART_INT_RBNE);
}
/********************************************
*函数名称：void  gd_eval_en_init (void)
*函数功能：485使能脚处理
*备注：
********************************************/
void  gd_eval_en_init (void)
{/* enable the led clock */rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);/* configure led GPIO port */gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_1);GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_1;
}
void gd_eval_en_in(void)
{GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_1;
}
void gd_eval_en_out(void)
{GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_1;
}
/*** @brief uart_putc uart输出* @param send_buf 待输出的数据* @return 成功返回0，失败返回-1*/
int uart_putc(char *send_buf)
{int i = 0;if(send_buf == RT_NULL){rt_kprintf("Err, the send_buf is NULL\n");return -1;}for(i=0; i< strlen(send_buf); i++){gd_eval_en_out();usart_data_transmit(EVAL_COM2, send_buf[i]);while(RESET == usart_flag_get(EVAL_COM2, USART_FLAG_TC));}return 0;
}

（3）新建zyxc_rs485.h头文件并声明调用函数。

#ifndef __ZYXC_RS485_H
#define __ZYXC_RS485_Hextern char uart1_rx_buf[512] ;
extern int uart1_rx_count ;
extern int uart1_rx_timeout ;
extern int uart1_rx_flag ;
void uart1_init(void);
void  gd_eval_en_init (void);
void gd_eval_en_in(void);
void gd_eval_en_out(void);
int uart_putc(char *send_buf);
void USART1_IRQHandler(void);
void zyxc_rs485_thread_entry(void *parameter);
#endif

（4）在components.c文件中包含头文件#include "zyxc_rs485.h"。

3、添加rs485线程执行语句

（1）打开zyxc_rs485.c文件，并在其中添加线程执行语句。

/********************************************
*函数名称：void zyxc_rs485_thread_entry(void *parameter)
*函数功能：485线程
*备注：处理485的收发
********************************************/
void zyxc_rs485_thread_entry(void *parameter)
{int res;char send_buf[1024] = {0};char log_buf[40] = "hello,please input the data...\r\n";uart1_init();gd_eval_en_init();rt_thread_delay(100);uart_putc(log_buf);//软件定时器while(1){rt_thread_delay(1);if((strlen(uart1_rx_buf) != 0) && (uart1_rx_flag == 2))								//如果接收不为空且接收完成{		memset(send_buf, 0, sizeof(send_buf));sprintf(send_buf, "recv data is %s, return data %s \r\n", uart1_rx_buf, uart1_rx_buf);res = uart_putc(send_buf);																				//开始打印接收数据if(res == -1){rt_kprintf("Err, uart_putc is error\r\n");continue;}uart1_rx_flag = 0;																								//打印完成后接收标志置为0memset(uart1_rx_buf, 0, sizeof(uart1_rx_buf));			}gd_eval_en_in();																											//发送完成后RS485置位为接收状态}}

备注：485芯片在收发过程中需要进行EN使能脚的切换，等待接收状态时，使能脚置位为0，发送数据时，使能脚置位为1。