概述
打印指令，又称打印控制命令。计算机通过打印控制语言，以软件命令的方法来控制打印机操作，解释执行打印数据，获得打印结果的。对于打印机所实现的复杂功能而言，打印控制语言是基础。它直接关系到打印输入质量的优劣。因为增强我们对打印机控制语言的了解，就可以更好地选择和使用打印机。
目前主流的打印机控制语言只要有三种：
- Epson公司的
ESC命令集（普通打印机） - HP公司的
PCL命令集 - Adobe公司的PostScript(简称PS)命令集
其它：CPCL命令集（移动打印机）, TSPL命令集(标签打印机)
- 普通打印机都是ESC指令集
- 标签打印机这种是TSPL指令集
- 移动打印机CPCL打印语言
- 还有其它打印机厂商自己开发的打印机语言许。多厂商都使用自己的打印机控制语言，如EPSON的ESC/page，佳能的CaPSYL，施乐的XES、JDL，IBM的IPDS，DEC的ANSI/Sixel等，它们都各具特点，
ESC命令集是针式打印机和票据打印领域的事实上的工业标准；PCL命令集是低挡激光打印机、喷墨机印机领域的工业标准；PS命令集则是高档排版领域占垄断地位的页面描述语言。
ESC命令集和PCL命令集是命令解释型的语言，与高级编程语言中的BASIC相似，对每一条命令打印机立即给予响应执行。控制方式简单、方便、快速，便不能描述复杂的页面。
HPGL向量图形命令集(用于PC
