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STM32模拟I2C通讯的驱动程序
开发环境
引脚连接
驱动程序
STM32模拟I2C通讯的驱动程序
开发环境
立创天空星开发板、主控芯片为STM32F407VxT6
引脚连接
使用stm32的PB9引脚模拟I2C时钟线SCL、PB8引脚模拟I2C数据线SDA
驱动程序
i2c.h文件如下：
#ifndef _I2C_H
#define _I2C_H#include "stm32f4xx.h"//端口宏定义
#define RCC_I2C_GPIO RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define PORT_I2C_GPIO GPIOB#define GPIO_SDA GPIO_Pin_8
#define GPIO_SCL GPIO_Pin_9//设置SDA输出模式
#define SDA_OUT() { \GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; \GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_SDA; \GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; \GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; \GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; \GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; \GPIO_Init(PORT_I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure); \}
//设置SDA输入模式
#define SDA_IN() { \GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; \GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_SDA; \GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; \GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; \GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; \GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; \GPIO_Init(PORT_I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure); \}
//获取SDA引脚的电平
#define SDA_GET() GPIO_ReadInputDataBit(PORT_I2C_GPIO, GPIO_SDA)//SDA与SCL输出高低电平
#define SDA(x) GPIO_WriteBit(PORT_I2C_GPIO, GPIO_SDA, (x?Bit_SET:Bit_RESET) )
#define SCL(x) GPIO_WriteBit(PORT_I2C_GPIO, GPIO_SCL, (x?Bit_SET:Bit_RESET) )//模拟I2C引脚初始化
void I2C_GPIO_Init(void);//I2C起始时序
void I2C_Start(void);//I2C停止时序
void I2C_Stop(void);//主机发送应答或者非应答信号
void I2C_Send_Ack(unsigned char ack);//主机等待从机应答
unsigned char I2C_WaitAck(void);//主机发送一个字节数据
void Send_Byte(uint8_t dat);//主机接收一个字节数据
unsigned char Read_Byte(void);#endifi2c.c文件如下：
#include "i2c.h"/******************************************************************* 函 数 名 称：I2C_GPIO_Init* 函 数 说 明：模拟IIC引脚初始化* 函 数 形 参：无* 函 数 返 回：无* 备 注：无
******************************************************************/
void I2C_GPIO_Init(void)
{RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_I2C_GPIO, ENABLE); // 使能GPIO时钟GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_SDA | GPIO_SCL;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(PORT_I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}/******************************************************************* 函 数 名 称：I2C_Start* 函 数 说 明：IIC起始时序* 函 数 形 参：无* 函 数 返 回：无* 备 注：无
******************************************************************/
void I2C_Start(void)
{SDA_OUT();SCL(1);SDA(0);SDA(1);delay_us(5);SDA(0);delay_us(5);SCL(0);
}/******************************************************************* 函 数 名 称：I2C_Stop* 函 数 说 明：I2C停止信号* 函 数 形 参：无* 函 数 返 回：无* 备 注：无
******************************************************************/
void I2C_Stop(void)
{SDA_OUT();SCL(0);SDA(0);SCL(1);delay_us(5);SDA(1);delay_us(5);
}/******************************************************************* 函 数 名 称：I2C_Send_Ack* 函 数 说 明：主机发送应答或者非应答信号* 函 数 形 参：0发送应答 1发送非应答* 函 数 返 回：无* 备 注：无
******************************************************************/
void I2C_Send_Ack(unsigned char ack)
{SDA_OUT();SCL(0);SDA(0);delay_us(5);if(!ack) SDA(0);else SDA(1);SCL(1);delay_us(5);SCL(0);SDA(1);
}/******************************************************************* 函 数 名 称：I2C_WaitAck* 函 数 说 明：主机等待从机应答* 函 数 形 参：无* 函 数 返 回：0有应答 1超时无应答* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned char I2C_WaitAck(void)
{char ack = 0;unsigned char ack_flag = 10;SCL(0);SDA(1);SDA_IN();SCL(1);while( (SDA_GET()==1) && ( ack_flag ) ){ack_flag--;delay_us(5);}if( ack_flag <= 0 ){I2C_Stop();return 1; //应答超时返回1}else{SCL(0);SDA_OUT();}return ack; //正常通讯返回应答
}/******************************************************************* 函 数 名 称：Send_Byte* 函 数 说 明：主机发送一个字节数据* 函 数 形 参：dat要发送的数据* 函 数 返 回：无* 备 注：无
******************************************************************/
void Send_Byte(uint8_t dat)
{int i = 0;SDA_OUT();SCL(0);//拉低时钟开始数据传输for( i = 0; i < 8; i++ ){SDA( (dat & 0x80) >> 7 );delay_us(1);SCL(1);delay_us(5);SCL(0);delay_us(5);dat<<=1;}
}/******************************************************************* 函 数 名 称：Read_Byte* 函 数 说 明：主机接收一个字节数据* 函 数 形 参：无* 函 数 返 回：接收到的数据* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned char Read_Byte(void)
{unsigned char i,receive=0;SDA_IN();for(i=0;i<8;i++ ){SCL(0);delay_us(5);SCL(1);delay_us(5);receive<<=1;if(SDA_GET()){receive |= 1;}delay_us(5);}SCL(0);return receive;
}
