/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system1

news/2024/4/19 0:44:59
问题描述:

安装ORB_SLAM2时,编译出现:
/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv’

解决方案:编辑CMakelists文件加入:

-lboost_system

在这里插入图片描述


http://www.ppmy.cn/news/142509.html

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