(3)(3.1) FlightDeck FrSky发射器应用程序

news/2024/4/15 7:11:59

文章目录

前言

1 概述

2 Turnkey Packages

3 参数说明


前言

Craft and TheoryFlightDeck 可让你轻松查看飞行模式、高度、速度、姿态和关键系统警报,包括故障保护和电池错误,如电池不平衡警告和发射机低电量警报。


1 概述

Craft and TheoryFlightDeck 可让你轻松查看飞行模式高度速度姿态关键系统警报,包括故障保护电池错误,如电池不平衡警告和发射机低电量警报。因此,它是塔台或任务计划器的好帮手,能为你的驾驶增添更多信心。

FlightDeck 的完整文档可在此处(here)获取。

2 Turnkey Packages

这里(here)提供完整的交钥匙包,其中包含在 Taranis 上预装 FlightDeck 进行 FrSky 遥测所需的设备。

使用"交钥匙"软件包,只需 3 个简单步骤即可运行 FlightDeck

1. 在关闭 Pixhawk 的情况下插入遥测电缆。

2. 使用你喜欢的 GCS 应用程序将 SERIAL#_PROTOCOL 设置为 10

3. 启动 FlightDeck!打开 Taranis,长按"页面"按钮。

如果 Taranis 配置正确,液晶显示屏应显示此介绍屏幕:

3 参数说明

1. SERIAL1_PROTOCOL: Telem1 协议选择

注意:更改后需要重新启动

控制 Telem1 端口使用的协议。请注意,Frsky 选项需要外部转换器硬件。详情请查看维基百科。

Values

Value

Meaning

-1

None

1

MAVLink1

2

MAVLink2

3

Frsky D

4

Frsky SPort

5

GPS

7

Alexmos Gimbal Serial

8

Gimbal

9

Rangefinder

10

FrSky SPort Passthrough (OpenTX)

11

Lidar360

13

Beacon

14

Volz servo out

15

SBus servo out

16

ESC Telemetry

17

Devo Telemetry

18

OpticalFlow

19

RobotisServo

20

NMEA Output

21

WindVane

22

SLCAN

23

RCIN

24

EFI Serial

25

LTM

26

RunCam

27

HottTelem

28

Scripting

29

Crossfire VTX

30

Generator

31

Winch

32

MSP

33

DJI FPV

34

AirSpeed

35

ADSB

36

AHRS

37

SmartAudio

38

FETtecOneWire

39

Torqeedo

40

AIS

41

CoDevESC

42

DisplayPort

43

MAVLink High Latency

44

IRC Tramp

2. SERIAL1_BAUD: Telem1 波特率

Telem1 端口使用的波特率。大多数基于 stm32 的电路板可支持高达 1500 的波特率。如果你设置了一个无法支持的波特率,然后无法连接到电路板,则应加载不同飞行器类型的固件。这将把所有参数重置为默认值。

Values

Value

Meaning

1

1200

2

2400

4

4800

9

9600

19

19200

38

38400

57

57600

111

111100

115

115200

230

230400

256

256000

460

460800

500

500000

921

921600

1500

1500000

2000

2000000


http://www.ppmy.cn/news/1369953.html

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