一 FreeRTOS简介

实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）是一种专门设计用于处理实时任务的操作系统。它的主要作用是提供具有严格时间约束的任务调度和资源管理，以满足实时系统对时间的要求。

可分为硬实时和软实时，硬实时要求任务必须在固定的时间范围内完成，软实时则对任务的时间要求宽松些，允许一定的延迟。

实时操作系统调度与控制软硬件资源，必须做到高度可靠，及时响应。

FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）是一个微控制器和嵌入式的开源实时操作系统内核，提供了丰富的功能和组件，能够让开发人员在资源受限的环境下开发出高效可靠的嵌入式应用程序。

FreeRTOS的优势，简单易用，低资源占用，实时性高，可扩展性好，跨平台。

二、下载

下载链接

内核源文件所在目录
FreeRTOS-Kernel
port为适配目录
具体适配克隆以下
git clone https://github.com/freeRTOS/freeRTOS

三、主要源文件

tasks.c
list.cqueue.c
timers.c
event_groups.c 
croutine.c
stream_buffer.c