(1)(1.7) HOTT telemetry

news/2024/2/28 12:19:35

文章目录

前言

1 布线和设置

2 参数说明


前言

Plane-4.0.0(及更高版本)、Copter-4.0.4(及更高版本)和 Rover-4.1.0(及更高版本)支持 Graupner HOTT 遥测技术。


1 布线和设置

自动驾驶仪的连接可通过任何 UART 端口的 TX 输入进行,但不带 RTS/CTS 流量控制的端口配置更简单,因为不需要流量控制。

要启用 HOTT 遥测功能,例如在第一个 TELEM 端口 SERIAL1 上:

  • SERIAL1_BAUD set to 19 (for 19.2KBaud);
  • SERIAL1_PROTOCOL set to 27 (HOTT);
  • SERIAL1_OPTIONS set to 4 (Half Duplex);
  • BRD_SER1_RTSCTS设置为 0 时禁用流量控制(可选)。

2 参数说明

1、SERIAL1_PROTOCOL:串行1协议选择

注意:更改后需要重新启动。

控制 Serial1 端口应使用何种协议。请注意,Frsky 选项需要外部转换器硬件。详情请查看维基百科。

Values

Value

Meaning

-1

None

1

MAVLink1

2

MAVLink2

3

Frsky D

4

Frsky SPort

5

GPS

7

Alexmos Gimbal Serial

8

Gimbal

9

Rangefinder

10

FrSky SPort Passthrough (OpenTX)

11

Lidar360

13

Beacon

14

Volz servo out

15

SBus servo out

16

ESC Telemetry

17

Devo Telemetry

18

OpticalFlow

19

RobotisServo

20

NMEA Output

21

WindVane

22

SLCAN

23

RCIN

24

EFI Serial

25

LTM

26

RunCam

27

HottTelem

28

Scripting

29

Crossfire VTX

30

Generator

31

Winch

32

MSP

33

DJI FPV

34

AirSpeed

35

ADSB

36

AHRS

37

SmartAudio

38

FETtecOneWire

39

Torqeedo

40

AIS

41

CoDevESC

42

DisplayPort

43

MAVLink High Latency

44

IRC Tramp

2、 SERIAL1_OPTIONSTelem1 选项

注意:该参数适用于高级用户。

注意:更改后需要重新启动。

控制 UART 选项。InvertRX 选项控制接收引脚的反相。InvertTX 选项控制发送引脚的反转。HalfDuplex 选项控制半双工(单线)模式,即发送和接收都在发送线上完成。交换选项允许在基于 STM32F7 的电路板上交换 RXTX 引脚。

Bitmask

Bit

Meaning

0

InvertRX

1

InvertTX

2

HalfDuplex

3

SwapTXRX

4

RX_PullDown

5

RX_PullUp

6

TX_PullDown

7

TX_PullUp

8

RX_NoDMA

9

TX_NoDMA

10

Don’t forward mavlink to/from

11

DisableFIFO

12

Ignore Streamrate


http://www.ppmy.cn/news/1267797.html

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