[AutoSar]状态管理(二)单核 ECUM wakeup 流程——Can唤醒流程(TJA1043)

news/2024/2/20 22:39:42

目录

  • 关键词
  • 平台说明
  • 一 、前言
  • 二、wakeup
    • 2.1 wakeup source和Check-Wakeup Validation
    • 2.2Can唤醒流程(TJA1043)
      • 2.2.1 相关配置
        • 2.2.1.1 EcuM
        • 2.2.1.2 CanIF
      • 2.2.2 序列图
      • 2.2.3流程和code

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、EcuM、wakeup、flex

平台说明

项目Value
OSautosar OS
autosar厂商vector
芯片厂商TI
编程语言C,C++
编译器HighTec (GCC)

在这里插入图片描述

一 、前言

  接上一篇笔记[AutoSar]状态管理(一)单核 ECUM,这里主要为wakeup 的流程。以Can唤醒流程(TJA1043)为例。

二、wakeup

2.1 wakeup source和Check-Wakeup Validation

  当Validation Timeout没有被配置为0的时候,通过调用EcuM_ValidateWakeupEvent()进行验证。如果在此期间未验证唤醒事件,EcuM将此事件设置为“过期”,并向BswM报告。该配置主要为了避免误唤醒,例如外部IO或者CAN总线上的电压脉冲唤醒。

ECUM_WKSOURCE_POWER
ECUM_WKSOURCE_RESET
ECUM_WKSOURCE_INTERNAL_RESET
ECUM_WKSOURCE_INTERNAL_WDG
ECUM_WKSOURCE_EXTERNAL_WDG
这五种标准的唤醒源不需要校验。

唤醒源分为四种状态:
NONE —— 无唤醒事件或唤醒事件被清除;
PENDING —— 唤醒事件等待验证;
VALIDATED —— 唤醒事件验证通过;
EXPIRED —— 唤醒事件验证失败
这四种状态的切换状态机如下图:
在这里插入图片描述

2.2Can唤醒流程(TJA1043)

  ECU系统休眠后TJA1043的INH脚处于floating高阻态,外部电路为下拉到低电平。在配置中将TJA1043的INH引脚配置为唤醒源,在休眠中如果收到任意报文该引脚会被拉高,产生一个CAN硬件唤醒事件。如果系统为KL15系统,INH引脚会关联到SBC,INH被触发拉高后ECU会被启动。如果系统为常电系统,INH关联到ECU中断唤醒引脚,通过检测INH唤醒事件激活MCU。

2.2.1 相关配置

2.2.1.1 EcuM

配置网络唤醒源和校验功能。
在这里插入图片描述

2.2.1.2 CanIF

配置唤醒帧过滤
在这里插入图片描述

2.2.2 序列图

在这里插入图片描述

2.2.3流程和code

1.中断触发EcuM_CheckWakeup(EcuM_WakeupSourceType)

FUNC(void, ECUM_CODE) EcuM_CheckWakeup(EcuM_WakeupSourceType wakeupSource)
{
if((wakeupSource & ECUM_WKSOURCE_CAN0) != 0){
CanIf_CheckWakeup(ECUM_WKSOURCE_CAN0);}
}

2.EcuM_Callout中CanIf_CheckWakeup(EcuM_WakeupSourceType)
3.CanIf调用EcuM_SetWakeupEvent(EcuM_WakeupSourceType)设置唤醒事件
4. EcuM_StartWakeupSources(EcuM_WakeupSourceType)

FUNC(void, ECUM_CODE) EcuM_StartWakeupSources(EcuM_WakeupSourceType
wakeupSource)
{
if ((wakeupSource & ECUM_WKSOURCE_CAN0) != 0){ /* CanSM needs the corresponding Network Handle */if (CanSM_StartWakeupSources(0x00) == E_NOT_OK){/* place ECU depended error handling here */}}
}
  1. CanSM_StartWakeupSources(EcuM_WakeupSourceType)设置CanTrancv和driver到NORMAL/START模式用于接收CAN报文。
  2. EcuM_CheckValidation(EcuM_WakeupSourceType)
FUNC(void, ECUM_CODE) EcuM_CheckValidation(EcuM_WakeupSourceType wakeupSource)
{if ((wakeupSource & ECUM_WKSOURCE_CAN0) != 0){/* Query the driver if the wake-up event was valid */CanIf_CheckValidation(ECUM_WKSOURCE_CAN0);}
}
  1. CanIf_CheckValidation(EcuM_WakupSourceType)校验唤醒源
  2. 校验成功则调用ComM_WakeUpIndication()请求通信,ComMCommunicationAlllowed后就会调转到Full Com状态开启网络。
  3. 校验失败则调用EcuM_StopWakeupSources()CanSM_StopWakeupSources()
void EcuM_StopWakeupSources(EcuM_WakeupSourceType wakeupSource)
{if ((wakeupSource & ECUM_WKSOURCE_CAN0) != 0){ /* CanSM needs the corresponding Network Handle */if (CanSM_StopWakeupSources(0x00, wakeupSource) == E_NOT_OK){/* place ECU depended error handling here */}}
}

http://www.ppmy.cn/news/1267026.html

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