一、前言

为了玩ros，需要再装一个ubuntu系统

二、前期准备

本电脑是戴尔g3，一块500g的固态和一块1t的机械硬盘
制作ubuntu系统盘时注意事项：

首先：由于戴尔g3采用的UEFI的启动方式，与传统legacy启动方式不同
其次：要查看电脑磁盘的分区形式：即MBR还是GPT
```步骤：我的电脑-右键管理-磁盘管理-右键磁盘（0、1、2···）属性-卷-磁盘分区格式`
综上：本电脑是UEFI+GPT

制作ubuntu系统盘使用官方推荐软件rufus[^notice]
[^notice]：安装后可以用everything软件找一下rufus位置
rufus制作时按UEFI和GPT方式制作系统盘
从磁盘中分出一定未分配空间供Ubuntu系统使用

三、安装

关闭电脑的快速启动
步骤：电源选项-点击更改当前不可用设置-“启用快速启动”取消
电脑关机后插上装有ubuntu的u盘
戴尔BIOS中的Secure Boot更改为Disabled
步骤：开机后，按F2键
按F12键选择u盘启动安装
在安装类型下选择其他选项
添加分区：

/分区：根目录，（类似windows下的C盘），类型为EXT4日志文件系统，选中主分区和空间起始位置。此分区我给了150g
/home分区：相当于个人文件夹，类型为EXT4日志文件系统，选中逻辑分区和空间起始位置。此分区我给了200g
swap交换空间：虚拟内存的地方，选中逻辑分区和空间起始位置如果你给Ubuntu系统分区容量足够的话，最好是能给到你物理内存的2倍大小，像我8GB内存，就可以给个16GB的空间给它。此分区我给了8g

将Boot安装在Windows Boot Manager中。
完成安装

四、遇到的问题

1.ubuntu识别不到固态硬盘，导致电脑开机时，无选择系统的界面，只能通过F12键进入BIOS进行选择
解决办法有几种：
方法一：在ubuntu下设置windows的启动引导
$ sudo update-grub
$ sudo grub-install /dev/sda
方法二：在ubuntu下修复windows的启动引导
$ sudo su
# sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
# apt-get update
# apt-get install boot-repair     