%求余数
计算步骤： 10 / -3 = -3.333333...........
%是向0方向取整，因此-3.3333.......取整数-3
10 % -3 = 10-（-3*-3）= 1
floormod方法
计算步骤：floormod(10,-3)
floormod是向负无穷方向取整，因此-3.3333.......取整数-4
10 % -3 = 10-（-4*-3）= -2
代码运行图
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RAFT3D 代码复现
代码地址
https://github.com/princeton-vl/RAFT-3D
配置环境
1.创建环境
conda create -n raft3d python3.8
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