​蔚来自动驾驶,从 2020 年开始讲起的故事

news/2024/4/24 2:24:46/

6a2d2ac62e98265596dffec1c291068d.jpeg

2020 年底,摆脱 2019 年阴霾的李斌先生,热情而兴奋,再一次说:「欢迎来到蔚来日。」

那天蔚来发布了令人咋舌的智能驾驶硬件系统,4 块当时甚至还没有宣布量产日期的 Orin 芯片,11 路高清摄像头。

早在 ET7 只发布一个剪影的时候,热烈的蔚来粉丝就通过调整亮度看到了头上的犄角,这也开启了国内激光雷达量产先河,NAD 呼之欲出。两年半过去了,蔚来的自动驾驶却在强敌环伺下,稍显温吞。

ET7 上市时没有开放的 NOP,让旗舰款车型早期在智能驾驶上甚至没有办法与老款 ES8,ES6 比较,直到后来推迟半年后开放给用户,争议才逐渐平息。

时间来到 2023 年 6 月:

  • 小鹏密集邀请媒体去广州试驾城市 NGP,小鹏 G6 正式将智能驾驶作为主要宣传点。
  • 理想智能驾驶日用一篇实时建图的论文在微博上刷足了存在感。
  • 华为也用重庆的道路难度作为背书,告诉观众等一等他们的问界 M9。

而蔚来呢?城市 NAD 却在这个时间点宣传神奇缺位了。

可是,蔚来自动驾驶真的掉队了吗?

高速领航辅助驾驶全球第二家量产的车企,在城市导航辅助驾驶的争斗中,真的已经落入下乘了吗?

这要从 2020 年开始讲起了。

01

第一个吃螃蟹的车企

2020 年 NIO Day,4 块 Orin 芯片,等效 300 线激光雷达,11 个摄像头,这种硬件的叠加,全世界没有任何一家车企,任何一个团队做过这种量产项目。

更何况,Orin 芯片当时刚刚发布, 即使是英伟达,很多配套的底层软件都是非常不成熟的,要知道 Orin 在发布时 是原定 2023 年量产的,而蔚来 ET7 的量产时间:是 2022 年。

而激光雷达上车的难度也不遑多让,没有人做过这么多线的激光雷达。

图达通作为蔚来资本麾下企业,相较于当时的速腾和禾赛,甚至只能称之为 nobody,却要做一款市面上最先进的产品。

前方是无人之境,蔚来自动驾驶团队顶着压力就这样冲在了前面。内部团队深度参与 Orin 和激光雷达的量产、固件软件研发、数据定义、应用层软件研发,一切从零开始。

fdc613e48bef974a2c5489bcc9a0e725.jpeg

而之前基于 Mobileye 的整个算法技术栈,要重新写一遍。尤其是感知算法,蔚来之前依赖 Mobileye 的弊端开始显现,从任少卿官宣加入蔚来到完整产品功能交付,留给团队的时间不到两年。

这些时间做的内容包括:

  • 把一个 100 多人的只能做功能的团队,扩充到市面上自驾公司规模的全栈团队。

  • 从零开始做感知算法,定位算法;

  • 基于原有 Mobileye 方案重新做规划控制算法。

  • 从零开始硬件适配,底层软件重新开发

  • 测试、对标和交付

据一位车企固件软件开发工程师说:Orin 芯片的很多 Bug 都是在与蔚来共同研发时被解决的,后期所有上 Orin 芯片的车企,都应该对蔚来的胆量和努力表示敬意。

而激光雷达的研发蔚来甚至加入了产品定义和研发过程,这种难度,可能没有任何一个团队可以自信地表示,可以交付成功。

交付前期,蔚来智能驾驶团队所在地上海,停止运行。

2022 年 4 月,ET7 的基础智能驾驶功能如期交付,2022 第四季度,NOP 开启推送。团队正在紧锣密鼓研发城市辅助驾驶。

第一个要做自动驾驶运营的车企

  • 自动驾驶功能如何盈利?
  • 如此庞大的研发团队,真的能产生正向现金流吗?
  • -作为一个用户量巨大的软件产品,如何维护整个用户体验的稳定,并且持续迭代?

这是摆在蔚来面前的问题,蔚来从 2020 年底就提前思考好了。

给出的回答是:自动驾驶运营

自动驾驶是一项服务,而不是一个功能。

这是李斌经常说的一句话,怎么理解呢?

其实基于高精地图的辅助驾驶方案一直都会有一个问题,那就是地图的可用性检测。

这部分在辅助驾驶可用范围不大的情况下,由自动驾驶团队自行解决,但是如果服务范围一旦扩大,整个团队会被回流的巨量数据打得措手不及。

同样的,自动驾驶失效或者被接管的场景,也需要数据回流,也需要降级或者场景小规模定向优化。在蔚来,这被定义成一个软件运维问题和手机上的 app 一样,需要有运维人员对用户日常使用负责。

为此,蔚来在 2021 年 把美团电单车李军招至麾下,并组建了一个不小的团队。

这个部门叫 autonomous driving operations(智能驾驶运营),简称 AO 部门。

这个部门的职能主要是:自动驾驶的服务策略。

所以「自动驾驶运营团队」在组织节点上是和「自动驾驶研发」平级,李军和任少卿一样都是助理副总裁,向李斌本人汇报。

AO 部门主要的职责:

  • 门店智驾培训
  • 自动驾驶运营策略设计
  • 实现商务闭环

2023 年 7 月, 蔚来正式宣布 NOP+ 成为正式版,需要收费使用。虽然目前所有车型都拥有一年以上 NOP 免费使用权益。但是 2024 年 7 月, 第一批购买 ET5 旅行版的用户,只有一年的 NOP+ 免费使用期,那时 NOP+ 免费使用就到期了。

在各家还没有想明白自动驾驶团队要如何产生正向现金流时,蔚来已经布局两年了。

草蛇灰线,蔚来自动驾驶的定价和盈利情况,到时候将会影响整个自动驾驶行业。

02

蔚来的城市导航辅助驾驶

城市辅助驾驶的争斗甚嚣尘上,蔚来宣传上极为克制,在功能发布时也是寥寥数语,但是不代表蔚来研发团队已经掉队。

关于基于 Transformer 的 BEV 上车这件事,2023 年 7 月 1 日,车主接收到的 Banyan 更新就已经包含了这一点,但是我没有看到大规模的宣传,而这也是城市导航辅助驾驶必须的。

感知系统先上一环,再等待功能交付。

要知道,2020 开始的第一版本感知软件,并不是基于 BEV 架构的,在 2023 年交付新的感知架构。

也就是说,三年时间,蔚来自动驾驶团队,在一块全球都没有人用过的芯片上,做了两套感知架构,并且都做到了量产可交付。

蔚来的大算力芯片到底是怎么用的?

任少卿给出了答案,11 路高清摄像头的无压缩解码进入感知系统,进行实时计算。高清图像带来的是感知上限远高于普通硬件。

同时,关于数据闭环、云端自动标注、影子模式,蔚来的自动驾驶团队也都做到量产已交付。

这些也是另外两块 Orin 芯片的价值。

这些都是城市导航辅助驾驶的数字基建,蔚来的地基打得又深又牢。尤其是 AD 的云端自动化标注,我一直认为,这些数字基础建设是自动驾驶下半场的门票。

3885bd9ce814cdc2628ecae2e878cd6b.jpeg

根据任少卿在 6 月 13 日的演讲,蔚来的云端自动化标注的数据级别已经到了亿级,标注的精度也有了非常好的保证,人类的参与只是为了最后的纠正。

多车的自动化标注,也可以将多个车辆的轨迹连接到一起,让标注效率更高。

云端大模型的自动化标注,已经到了单帧成本无限接近于零。而这次 Banyan 的感知已经有了很大的进步,城市道路的红绿灯、斑马线、停止线、路沿等地面标识都已经给出了非常好的识别展示。

这种不依赖高精地图,稳定的静态环境识别,为之后的城市辅助驾驶打下了很好的基础。

感受过了 Banyan 的感知系统之后,我相信,蔚来的城市辅助驾驶很快就会与我们见面了。

03

One More Thing(领航换电)

我想起来阿维塔 11 上市时,提到的行泊一体方案,就是高速行车和低速泊车共用一套感知和规划控制系统,传统的技术栈这里是完全独立的。

蔚来这里有了一个最佳范本。

蔚来自己定义的辅助驾驶场景,从高速上一定距离激活后自行进入服务区,换电,然后驶出,再进入高速,整个过程都不用下车。

3f20a43765f57c08d5be99032279e315.jpeg

这种与辅助驾驶无缝衔接的补能体验,世界上没有任何一家车企能够有对标的功能。

此前在 CES 上,多家车企曾经宣传的自动充电机械手,是未来的无缝补能的美好愿景,而蔚来的换电机器人已经开始应用。

从 demo 看,领航换电可能还是基于高精地图的方案,只不过高精地图多了一部分,即服务区到换电站的道路,这部分道路的测绘可能也需要单独完成,并且由于是开放道路,因此难度并不比城区小。

而蔚来强大的能源团队和自动驾驶团队在这里相遇,上一次是换电站自动泊车,这次是领航换电,接下来是不是会有城市领航换电,夜间代客换电?

这些都不重要,重要的是,这个赛场上,目前只有蔚来一家选手。

写在最后

其实蔚来在技术相关的宣传有一个很神奇的特点,在功能没有交付之前,很少大面积宣传,交付之后也不会吹嘘技术有多么先进。

蔚来在自动驾驶其实做了非常多的努力,但是作为行业先驱者,很多困难都需要自己从零去克服。

Orin 芯片上车、激光雷达上车、再到换电站泊车,领航换电等等,这种先驱会遇到很多苦难,而市场跟随者可以快速复制,也省去了非常多的成本,少了很多拉扯的时间。

即使在蔚来城市领航辅助驾驶节奏稍慢,我依然对蔚来自动驾驶团队保有非常大的敬意,我也相信这些长期主义的投入,并不会因为一个功能的短暂延期而被忘记。

而这些技术探索上的积累,是一个长期战场必须储备的粮草,也是未来更加激烈的市场竞争的城墙。

就像蔚来最近突飞猛进的底盘质感一样,就像补能能体系对其他家的降维打击一样,代表了蔚来坚定的长期主义投入。

不妨,再给蔚来一点点时间。



http://www.ppmy.cn/news/1167616.html

相关文章

windows编译zlmediakit

开发环境搭建 使用visual studio 2022 打开360软件管家 ,选择宝库,输入2022 点击安装 选择下图中的选择项目进行安装,安装路径可以修改为d盘 等待安装完成 打开源码进行编译 双击打开 选择打开文件夹 选择代码文件夹 配置如下&#xff…

2023年9月青少年软件编程(C 语言) 等级考试试卷(七级)

青少年软件编程(C/C)7级等级考试真题试卷(2023年9月) 编程题第 1 题 红与黑(2023.9) 有一间长方形的房子,地上铺了红色、黑色两种颜色的正方形瓷砖。你站在其中一块黑色的瓷砖上&#xff0c…

Windows11突然VM虚拟机无法运行报错与 Device/Credential Guard 不兼容

windows11长时间没用vmware,突然使用时打开报一下错: 解决方案: 以管理员身份运行“Windows Powershell (管理员)”(Windows键X键),输入以下命令重启电脑。 bcdedit /set hypervisorlaunchtype off 注意&#xff1a…

Excel·VBA单元格区域数据对比差异标记颜色

之前的一篇博客《ExcelVBA单元格重复值标记颜色》,是对重复的整行标记颜色 而本文是按行对比2个单元格区域的数据,并对有差异的区域(一个单元格区域有的,而另一个单元格区域没有的)标记颜色,且只要存在任意…

医疗领域的数字化浪潮:互联网医院平台的关键作用

数字化浪潮正在迅速改变医疗领域的方式和效率。互联网医院平台作为数字化医疗的关键元素,正在为医疗行业带来巨大的变革。本文将探讨互联网医院平台的关键作用,并提供一个示例,使用Python编写一个简单的医疗预约系统。 互联网医院平台的关键…

PTrade财务数据获取函数的问题

前文介绍了PTrade的get_fundamentals函数,可以用于获取股票的财务数据。但在实际应用中,会遇到如下的问题。 前文我们通过将回测时间设置为2023-05-05进行回测调用get_fundamentals,得到如下查询结果: secu_codepubl_dateend_da…

Retrofit+Flow网络请求与Android网络请求的演变

Retrofit网络请求我想大家都不陌生,今天我就来梳理一下技术是如何一步一步进步,逼格是如何一步一步变高的。 Retrofit使用方式演变 萌新 刚开始接触Retrofit的时候是从okhttp和volley以及android系统源码里面那个HttpPost与HttpGet切换过来的。 publ…

shell_38.Linux读取脚本名

读取脚本名 (1)示例 $ cat positional0.sh #!/bin/bash # Handling the $0 command-line parameter # echo This script name is $0. exit $ $ bash positional0.sh This script name is positional0.sh. $ (2)如果使用另一个命令来运行 shell 脚本,则命令…

2023年中国预缩机产量、需求量及市场规模分析[图]

预缩机是一种用于压缩气体的机械设备,通过减小气体的体积,增加气体的压力。预缩机通常由压缩机、电机、冷却系统和控制系统等组成,广泛应用于空调、制冷、工业生产等领域。 预缩机行业分类 资料来源:共研产业咨询(共研…

前端数据可视化之【Echarts下载使用】

目录 🌟下载🌟浏览器引入🌟模块化引入 🌟使用🌟基本使用步骤 🌟绘制一个简单的图表🌟写在最后 🌟下载 🌟浏览器引入 官网下载界面:官方网站 或 Echarts中文…

冒泡排序、插入排序、选择排序和快速排序的原理

下面是对冒泡排序、插入排序、选择排序和快速排序的原理的简要解释: 冒泡排序(Bubble Sort):冒泡排序是一种简单的排序算法。它通过多次迭代比较相邻的元素,并交换它们的位置,使得较大(或较小&…

2023年最新版CorelDraw(cdr)软件下载安装教程

CorelDRAW 2023是Corel公司推出的最新版本的图形设计软件。CorelDRAW是一款功能强大的矢量图形编辑工具,被广泛用于图形设计、插图、页面布局、照片编辑和网页设计等领域。 1. 新增的设计工具:CorelDRAW 2023引入了一些全新的设计工具,使用户…

Spring Boot配置多个Kafka数据源

一、配置文件 application.properties配置文件如下 #kafka多数据源配置 #kafka数据源一,日志审计推送 spring.kafka.one.bootstrap-servers172.19.12.109:32182 spring.kafka.one.producer.retries0 spring.kafka.one.producer.properties.max.block.ms5000 #kafk…

再谈配置maven镜像

之前写过两篇 2016年写的 maven的settings.xml配置maven的settings.xml配置-CSDN博客 2018年写的 配置同济的maven镜像 配置同济的maven镜像_maven gsls200808-CSDN博客 为什么要再谈,因为又出幺蛾子了。spring初始化工具会默认生成带Maven Wrapper的项目结构。让…

微信小程序开发之自定义组件(会议OA项目其他页面搭建)

目录 前言 一、WeChat中的自定义组件 1. 基本概述 2. 包含文件及作用 3. 自定义组件的作用 4.使用步骤: 二、tabs组件及会议管理布局 tabs组件 1. 创建组件 准备 创建 使用组件 会议管理布局 tabs.wxml指定组件模版 tabs.wxss完成样式设计 tabs.js定义属…

ELK之LogStash插件grok和geoip的配置使用

本文针对LogStash常用插件grok和geoip的使用进行说明: 一、使用grok输出结构化数据 编辑 first-pipeline.conf 文件,修改为如下内容: input{#stdin{type > stdin}file {# 读取文件的路径path > ["/tmp/access.log"]start_…

微服务负载均衡实践

概述 本文介绍微服务的服务调用和负载均衡,使用spring cloud的loadbalancer及openfeign两种技术来实现。 本文的操作是在微服务的初步使用的基础上进行。 环境说明 jdk1.8 maven3.6.3 mysql8 spring cloud2021.0.8 spring boot2.7.12 idea2022 步骤 改造Eu…

@Cleanup() 使用注意事项

前端时间用lombok 的Cleanup() 想实现线程池的自动关闭,因为使用不当,查bug查了好久,因此写篇博客纪念下,同时也希望读者可以跳过这个坑。 Cleanup修饰的对象,可以在对象资源使用结束后,自动关闭。 1、错…

如何解决香港服务器使用的常见问题

​  站长们在选择香港服务器租用时会考虑到它的各种性能以及稳定性,这是必须的。但是使用过程中还有些问题也不容忽视,比如:带宽资源是否短缺,是否存在安全漏洞,连接是否正常等这些问题也要考虑到。 香港服务器使用中…

PageHelper基础知识

使用场景 便用mybatis&#xff0c;可以用 pagehelper 分页 。 maven依赖 <dependency><groupId>com.github.pagehelper</groupId><artifactId>pagehelper</artifactId><version>4.1.6</version> </dependency>PageHelper配…