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学习目标

成果展示 

硬件知识

代码 

总结 

学习目标

成果展示 

预备知识

代码 

总结

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学习目标

        我们今天来学习有关MicroPython的知识点，相比于用C语言来开发，MicroPython有许多的优点，比如可以交互，有大量的库可以调用等等，对于我们程序的编写带来了极大的便捷。我们使用的开发板是ESP32，本身是国产芯片，而且还自带WIFI和蓝牙模块，目前使用起来感觉良好，本次实验我们先点亮LED灯和使用PWM来实现呼吸灯的效果，好了，就让我们开始今天的学习吧！

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硬件知识

        关于GPIO和PWM的知识介绍在51和32都有详细介绍，在此就不再赘述，有不懂的同学可以去看看我之前的笔记。在此就简单贴出代码。关于烧录芯片资料什么的，网上都有教程，在此就不再详细介绍。

        首先在运行里面找到配置解释器 ，打开后选择ESP32，然后点击下面一行英文去烧录在官网下载的ESP32固件，就完成了基本的配置。

  

代码 

import machine
import time# 设定GPIO引脚
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
while True:pin2.value(1) # 亮time.sleep(1) # 等1秒pin2.value(0) # 灭time.sleep(1) # 等1秒

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from machine import Pin, PWM
import time# 设置PWM引脚ao
led2 = PWM(Pin(2))
# 设置频率
led2.freq(1000)while True:for i in range(0, 1024, 1):# 逐渐调节占空比led2.duty(i)time.sleep_ms(3)for i in range(1023, -1, -1):# 逐渐调节占空比led2.duty(i)time.sleep_ms(3)

总结 

        虽然之前就想用MicroPython 去开发硬件，但是一直没有上手，当接触之后，确实觉得比以前的51和32要简单许多，但是感觉学完C语言开发后能更好的去理解MicroPython，目前先简单学习一下，等到后面再去细细深究。

学习目标

        之前我们就介绍过，ESP32自带WIFI和蓝牙模块，所以我们今天就来介绍一下如何使用MicroPython来连接WIFI，从而实现单片机与电脑通信，最后我们将要实现通过我们电脑发送数据来实现开关灯的效果。

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预备知识

        这个的话，我们需要对于UDP有一个基本的认知。然后我们选择的是STA模式，我们来简单介绍一下STA模式。

• Access Point(AP) 无线接入点，提供无线接入的设备，家里的光猫就是结合WiFi和internet路由功能的AP。AP和AP可以相互连接。
• Station(STA) 无线终端，连接到AP的装置，手机，电脑等需要联网的设备都是出于STA模式，这个模式不允许其他设备接入

        然后我们就使用相应的库来实现网络连接功能。代码如下

代码 

# 连接WiFi
import networkwlan = network.WLAN(network.STA_IF) # 选择STA模式
wlan.active(True)       # 开始工作
wlan.scan()             # 扫描WiFi
wlan.isconnected()      # 判断是否连接
wlan.connect('essid', 'password') # 这个就是账号，密码
wlan.config('mac')      # 获取 MAC 地址
wlan.ifconfig()         # 获得信息

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from socket import *# 1. 创建udp套接字
udp_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)# 2. 准备接收方的地址
dest_addr = ('192.168.43.27', 8080)# 3. 从键盘获取数据
send_data = "hello world"# 4. 发送数据到指定的电脑上
udp_socket.sendto(send_data.encode('utf-8'), dest_addr)

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# 开灯的代码
import network
import time
import socket
import machinedef do_connect():# 1. 连接wifi# 1.1. 设置为STA模式wlan = network.WLAN(network.STA_IF)# 1.2. 使其工作wlan.active(True)# 1.3. 是否连接工作if not wlan.isconnected():print('connecting to network...')# 1.4. 连接WiFiwlan.connect('esp', '123456798')i = 1while not wlan.isconnected():print("正在连接...{}".format(i))i += 1time.sleep(1)# 1.4. 输出相应信息print('network config:', wlan.ifconfig())def start_udp():# 2. 启动网络功能（UDP）# 2.1. 创建udp套接字udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)# 2.2. 绑定本地信息udp_socket.bind(("0.0.0.0", 7788))return udp_socketdef main():# 1. 链接wifido_connect()# 2. 创建UDPudp_socket = start_udp()# 3. 创建灯对象led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)# 4. 接收网络数据while True:recv_data, sender_info = udp_socket.recvfrom(1024)# 4.1. 解码recv_data_str = recv_data.decode("utf-8")try:print(recv_data_str)except Exception as ret:print("error:", ret)# 5. 处理接收的数据if recv_data_str == "开灯":print("这是要开灯的代码...")led.value(1)elif recv_data_str == "关灯":print("这是要关灯的代码...")led.value(0)    
# 只有直接运行代码时才执行    
if __name__ == "__main__":main()

总结

        今天我们使用MicroPython实现了接入WiFi的操作，并且使得单片机与电脑通信，让电脑去控制单片机的功能。其中涉及到的通信知识，其实我也不是特别清楚，只是在Java里面学过一点，到时候我再去学习。