(32)测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)

news/2025/2/18 10:37:16/

文章目录

前言

32.1 单向测距仪

32.2 全向性近距离测距仪

32.3 基于视觉的传感器


前言

旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪,包括激光雷达(使用激光或红外线光束进行距离测量)、360 度激光雷达(可探测多个方向的障碍物)和声纳(使用超声波)。该类别还包括 Maxbotix 声纳和脉冲光 LED 测距仪。这些设备可用于测量近地距离,以实现精确着陆和高度控制、水深或作为近距离传感器的物体距离,以实现物体规避(Object Avoidance)。视觉系统(参见英特尔 RealSense 深度摄像头)(Intel RealSense Depth Camera)也可用于物体回避。


前向测距仪也可用于避障。请参阅测距仪设置概述(Setup Overview)了解更多信息。

Note

向下测距仪自动用于高度可控的飞行模式,如 Altitude HoldLoiterPosHold 模式。在超过 RNGFNDx_MAX_CM 之前,将使用传感器的数据,之后将切换到气压计。

Copter 在自动模式下支持地形跟踪(Terrain Following)。

Copter 还可使用测距仪进行目标规避(Object Avoidance)。

Warning

RNGFNDx_MAX_CM 必须设置为经过测试的适当值。如果 RNGFNDx_MAX_CM 的值大于传感器的量程,自动驾驶仪将无法对所提供的数据做出正确响应。

根据你的设置,点击以下链接(或侧边栏中的链接)获取配置信息。

  • Rangefinder Setup Overview
  • Proximity Sensors

32.1 单向测距仪

  • Ainstein US-D1 Radar Altimeter
  • Attollo Engineering Wasp200
  • Avionics Anonymous DroneCAN LIDAR Interface
  • Benewake TF02 / TF03
  • Benewake TFmini / TFmini Plus / TF-Luna
  • Garmin Lidar-Lite
  • GY-US42 Sonar
  • Hondex Sonar
  • HC-SR04 Sonar
  • JSN-SR04T Sonar
  • LeddarTech Leddar One
  • LeddarTech LeddarVu8
  • LightWare SF10 / SF11 Lidar
  • LightWare SF20 / LW20 Lidar
  • Lightware SF02 Lidar
  • Maxbotix I2C Sonar
  • Maxbotix Analog Sonar
  • ST VL53L0X / VL53L1X Lidar
  • TeraRanger One/EVO Rangefinders
  • TeraRanger NEO
  • Underwater Sonar

32.2 全向性近距离测距仪

  • Lightware SF40/C (360 degree)
  • Lightware SF45/B (350 degree)
  • RPLidar A2 360 degree laser scanner
  • TerraRanger Tower/ Tower EVO (360 degree)
  • Cygbot D1 (120 degree)

32.3 基于视觉的传感器

  • Intel Realsense Depth Camera

http://www.ppmy.cn/news/1138187.html

相关文章

TL-ER3220G端口映射设置

1、打开IE浏览器或其它浏览器,在地址栏输入192.168.1.1登录路由器的Web管理界面; 2、打开后弹出密码输入框,输入路由器的用户名和密码,出厂默认值为admin/admin,成功登录后将看到路由器的系统状态信息; 3、…

接着说说mysqlbinlog解析工具如何做数据恢复

mysqlbinlog解析工具如何做数据恢复 mysqldump逻辑备份全量备份增量备份增量恢复 看腻了就来听听视频演示吧:https://www.bilibili.com/video/BV1Qh4y1Y7Fm/ mysqldump逻辑备份 优点:可备份恢复部分数据缺点:速度慢 mysqlbinlog追binlog日…

MyBatis-plus使用

1 基础介绍 MyBatis-Plus (opens new window)(简称 MP)是一个 MyBatis (opens new window)的增强工具,在 MyBatis 的基础上只做增强不做改变,为简化开发、提高效率而生。 它已经封装好了一些crud方法,我们不需要再写…

❓“想创作音乐,但不会编曲?”FL Studio 21 轻松帮你编曲

❓“想创作音乐,但不会编曲?” ❓“不知道如何将各种音乐元素组合起来?” 5个步骤,轻松编曲! 想要成为音乐创作高手,编曲是必不可少的技能。今天为大家带来5个编曲的步骤,让你轻松掌握编曲技巧…

【正点原子】开发板不显示ip4 addr地址

开发板不显示ip4 addr 解决方式 ifconfig eth0 192.168.0.100

C++:模板进阶与继承

模板进阶与继承 模板进阶1.非类型的模板参数2.模板的特化2.1特化的概念2.2函数模板特化2.3类模板特化2.4全特化和偏特化2.4.1全特化2.4.2偏特化 3.模板的分离编译3.1同文件分离3.2不同文件下分离 继承1.继承的概念和定义1.1继承的概念1.2继承的定义1.2.1定义格式1.2.2继承关系和…

Spring基础以及核心概念(IoC和DIQ)

1.Spring是什么 Spring是包含了众多工具方法的IoC容器 2.loC(Inversion of Control )是什么 IoC:控制反转,Spring是一个控制反转容器(控制反转对象的生命周期) Spring是一个loC容器,我们之前学过的List/Map就是数据存储的容器,to…

Visual Studio 2019中的安全问题

最近,在使用Visual Studio 2019的时候遇到了一个很奇怪的问题,如下所示。 这里一直在说scanf函数不安全,导致报错,然后上网查了查相关资料,发现在代码中加那么一句就可以了,而且必须放在最前面。 #define …