嵌入式Linux应用开发-面向对象-分层-分离及总线驱动模型

第八章驱动设计的思想：面向对象/分层/分离
- 8.1 面向对象
- 8.2 分层
- 8.3 分离
- 8.4 写示例代码
- 8.5 课后作业
第九章驱动进化之路：总线设备驱动模型
- 9.1 驱动编写的 3种方法
- - 9.1.1 传统写法
  - 9.1.2 总线设备驱动模型
  - 9.1.3 设备树
- 9.2 在 Linux中实现“分离”：Bus/Dev/Drv模型
- 9.3 匹配规则
- - 9.3.1 最先比较：platform_device. driver_override和 platform_driver.driver.name
  - 9.3.2 然后比较：platform_device. name和 platform_driver.id_table[i].name
  - 9.3.3 最后比较：platform_device.name和 platform_driver.driver.name
  - 9.3.4 函数调用关系
- 9.4 常用函数
- - 9.4.1 注册/反注册
  - 9.4.2 获得资源
- 9.5 怎么写程序
- - 9.5.1 分配/设置/注册 platform_device结构体
  - 9.5.2 分配/设置/注册 platform_driver结构体
- 9.6 课后作业

第八章驱动设计的思想：面向对象/分层/分离

在这里插入图片描述

8.1 面向对象

字符设备驱动程序抽象出一个 file_operations结构体；我们写的程序针对硬件部分抽象出 led_operations结构体。

8.2 分层

上下分层，比如我们前面写的 LED驱动程序就分为 2层：
① 上层实现硬件无关的操作，比如注册字符设备驱动：leddrv.c
② 下层实现硬件相关的操作，比如 board_A.c实现单板 A的 LED操作
在这里插入图片描述

8.3 分离

还能不能改进？分离。
在 board_A.c中，实现了一个 led_operations，为 LED引脚实现了初始化函数、控制函数：

static struct led_operations board_demo_led_opr = {  
.num  = 1,  
.init = board_demo_led_init,  
.ctl  = board_demo_led_ctl, 
};

如果硬件上更换一个引脚来控制 LED怎么办？你要去修改上面结构体中的 init、ctl函数。
实际情况是，每一款芯片它的 GPIO操作都是类似的。比如：GPIO1_3、GPIO5_4这 2个引脚接到 LED：
① GPIO1_3属于第 1组，即 GPIO1。
有方向寄存器 DIR、数据寄存器 DR等，基础地址是 addr_base_addr_gpio1。
设置为 output引脚：修改 GPIO1的 DIR寄存器的 bit3。
设置输出电平：修改 GPIO1的 DR寄存器的 bit3。

② GPIO5_4属于第 5组，即 GPIO5。
有方向寄存器 DIR、数据寄存器 DR等，基础地址是 addr_base_addr_gpio5。
设置为 output引脚：修改 GPIO5的 DIR寄存器的 bit4。
设置输出电平：修改 GPIO5的 DR寄存器的 bit4。

既然引脚操作那么有规律，并且这是跟主芯片相关的，那可以针对该芯片写出比较通用的硬件操作代码。
比如 board_A.c使用芯片 chipY，那就可以写出：chipY_gpio.c，它实现芯片 Y的 GPIO操作，适用于芯片 Y的所有 GPIO引脚。
使用时，我们只需要在 board_A_led.c中指定使用哪一个引脚即可。
程序结构如下：
在这里插入图片描述
以面向对象的思想，在 board_A_led.c中实现 led_resouce结构体，它定义“资源”──要用哪一个引脚。在 chipY_gpio.c中仍是实现 led_operations结构体，它要写得更完善，支持所有 GPIO。

8.4 写示例代码

使用 GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：

01_all_series_quickstart\ 
05_嵌入式 Linux驱动开发基础知识\source\02_led_drv\03_led_drv_template_seperate

程序仍分为上下结构：上层 leddrv.c向内核注册 file_operations结构体；下层 chip_demo_gpio.c提供 led_operations结构体来操作硬件。

下层的代码分为 2个：chip_demo_gpio.c实现通用的 GPIO操作，board_A_led.c指定使用哪个 GPIO，即“资源”。

led_resource.h中定义了 led_resource结构体，用来描述 GPIO：

04 /* GPIO3_0 */ 
05 /* bit[31:16] = group */ 
06 /* bit[15:0]  = which pin */ 
07 #define GROUP(x) (x>>16) 
08 #define PIN(x)   (x&0xFFFF) 
09 #define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p)) 
10 
11 struct led_resource { 
12      int pin; 
13 }; 
14 
15 struct led_resource *get_led_resouce(void); 
16

board_A_led.c指定使用哪个 GPIO，它实现一个 led_resource结构体，并提供访问函数：

02 #include "led_resource.h" 
03 
04 static struct led_resource board_A_led = { 
05      .pin = GROUP_PIN(3,1), 
06 }; 
07 
08 struct led_resource *get_led_resouce(void) 
09 { 
10      return &board_A_led; 
11 } 
12

chip_demo_gpio.c中，首先获得 board_A_led.c实现的 led_resource结构体，然后再进行其他操作，请看下面第 26行：

20 static struct led_resource *led_rsc; 
21 static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化 LED, which-哪个 LED */ 
22 { 
23      //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which); 
24      if (!led_rsc) 
25      { 
26              led_rsc = get_led_resouce(); 
27      } 
28 ...
29}

8.5 课后作业

使用“分离”的思想，去改造前面写的 LED驱动程序：实现 led_resouce，在里面可以指定要使用哪一个 LED；改造 led_operations，让它能支持更多 GPIO。
注意：作为练习，led_operations结构体不需要写得很完善，不需要支持所有 GPIO，你可以只支持若干个 GPIO即可。

第九章驱动进化之路：总线设备驱动模型

在这里插入图片描述

示例：
在这里插入图片描述

9.1 驱动编写的 3种方法

以 LED驱动为例：

9.1.1 传统写法

在这里插入图片描述
使用哪个引脚，怎么操作引脚，都写死在代码中。
最简单，不考虑扩展性，可以快速实现功能。修改引脚时，需要重新编译。

9.1.2 总线设备驱动模型

在这里插入图片描述
引入 platform_device/platform_driver，将“资源”与“驱动”分离开来。
代码稍微复杂，但是易于扩展。
冗余代码太多，修改引脚时设备端的代码需要重新编译。更换引脚时，上图中的 led_drv.c基本不用改，但是需要修改 led_dev.c

9.1.3 设备树

在这里插入图片描述
通过配置文件──设备树来定义“资源”。
代码稍微复杂，但是易于扩展。
无冗余代码，修改引脚时只需要修改 dts文件并编译得到 dtb文件，把它传给内核。
无需重新编译内核/驱动。

9.2 在 Linux中实现“分离”：Bus/Dev/Drv模型

在这里插入图片描述

9.3 匹配规则

9.3.1 最先比较：platform_device. driver_override和 platform_driver.driver.name

可以设置 platform_device的 driver_override，强制选择某个 platform_driver。

9.3.2 然后比较：platform_device. name和 platform_driver.id_table[i].name

Platform_driver.id_table是“platform_device_id”指针，表示该 drv支持若干个 device，它里面列出了各个 device的{.name, .driver_data}，其中的“name”表示该 drv支持的设备的名字，driver_data是些提供给该 device的私有数据。

9.3.3 最后比较：platform_device.name和 platform_driver.driver.name

platform_driver.id_table可能为空，这时可以根据 platform_driver.driver.name来寻找同名的 platform_device。

9.3.4 函数调用关系

platform_device_register 
platform_device_add     device_add         bus_add_device // 放入链表         bus_probe_device  // probe枚举设备，即找到匹配的(dev, drv)            device_initial_probe                 __device_attach                     bus_for_each_drv(...,__device_attach_driver,...)                         __device_attach_driver                             driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配                             driver_probe_device         // 调用 drv的 probe

platform_driver_register 
__platform_driver_register     driver_register         bus_add_driver // 放入链表             driver_attach(drv)                     bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);                         __driver_attach                             driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配                             driver_probe_device         // 调用 drv的 probe

9.4 常用函数

这些函数可查看内核源码：drivers/base/platform.c，根据函数名即可知道其含义。下面摘取常用的几个函数。

9.4.1 注册/反注册

platform_device_register/ platform_device_unregister 
platform_driver_register/ platform_driver_unregister 
platform_add_devices // 注册多个 device

9.4.2 获得资源

返回该 dev中某类型(type)资源中的第几个(num)：

struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,unsigned int type,unsigned int num)

返回该 dev所用的第几个(num)中断：

int platform_get_irq(struct platform_device *dev,unsigned int num)

通过名字(name)返回该 dev的某类型(type)资源：

struct resource *platform_get_resource byname(struct platform_device *dev,unsigned int type,const char *name)

通过名字(name)返回该 dev的中断号：

int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev,unsigned char *name)

9.5 怎么写程序

9.5.1 分配/设置/注册 platform_device结构体

在里面定义所用资源，指定设备名字。

9.5.2 分配/设置/注册 platform_driver结构体

在其中的 probe函数里，分配/设置/注册 file_operations结构体，并从 platform_device中确实所用硬件资源。指定 platform_driver的名字。

9.6 课后作业

在内核源码中搜索 platform_device_register可以得到很多驱动，选择一个作为例子：
① 确定它的名字
② 根据它的名字找到对应的 platform_driver
③ 进入 platform_device_register/platform_driver_register内部，分析 dev和 drv的匹配过程