(10)(10.9) 术语表(一)

news/2024/2/28 2:55:54

文章目录

前言

1 2.4Ghz 

2 AGL

3 AHRS

4 APM

5 AMA

6 Arduino

7 APM (AutoPilot Mega)

8 ATC

9 Copter

10 Plane

11 Rover

12 BEC

13 Bootloader

14 COA

15 DCM

16 Eagle file

17 ESC

18 Firmware

19 FPV

20 FTDI


前言

Note

术语表未编入索引。词汇表按字母顺序排列,因此只需向下滚动即可找到感兴趣的主题。


1 2.4Ghz 

2.4Ghz:数字(扩频)无线电通信在我们的应用中使用的频率,包括 2.4Ghz 遥控、蓝牙和一些视频传输设备。该频段与模拟遥控通信使用的老式 72Mhz 频段不同。为避免无线电频率冲突,在使用 2.4Ghz 机载视频发射器时,最好使用 72Mhz 无线电设备;在使用 2.4Ghz 遥控设备时,最好使用 900Mhz 视频设备。

2 AGL

AGL:距离地面的高度。

3 AHRS

AHRS:姿态航向参考系统。一个 IMU(见下文)加上用于解释传感器输出的代码,以确定飞机的 XYZ 和航向。

4 APM

APMArduPilotMega

5 AMA

AMA:航空模型学院。美国主要的航模协会。美国航模协会与美国联邦航空管理局(FAA)密切合作,为业余无人机的使用制定合理的规则(reasonable rules)。每个美国航模协会分会和场地的政策可能略有不同,但在不违反协会(或 FAA/NAS)规定的情况下,可以在美国航模协会的场地上飞行和测试机架及某些技术。

Arduino

Arduino:一个开源嵌入式处理器项目。包括目前基于 Atmel Atmega168 微处理器的硬件标准和必要的支持硬件,以及基于类 C 语言 Processing 的软件编程环境。官方网站在这里(here)。

APM (AutoPilot Mega)

APM (AutoPilot Mega)自动驾驶仪提供稳定飞行、位置保持和自动任务(航点)路径跟踪功能。

8 ATC

ATC:这可能是 Copter 中参数以"ATC_"开头的高度控制库,也可能指空中交通管制。通常位于机场控制塔,但也可以是 AirMapAltitude Angel 等应用程序或服务。

9 Copter

CopterArduPilot 项目的旋转翼自动驾驶仪软件变体。

10 Plane

PlaneArduPilot 项目的固定翼自动驾驶软件变体。

11 Rover

RoverArduPilot 项目的地面和水上自动驾驶软件变体。

12 BEC

BEC:电池消除电路。电压调节器可用于电调(见下文),也可作为独立产品使用。旨在为遥控设备、自动驾驶仪和其他机载电子设备提供恒定的 5V 电压。

13 Bootloader

Bootloader:存储在微处理器非易失性存储器中的特殊软件代码,可与个人电脑连接,下载用户程序。另请参阅"固件"。

14 COA

COA:授权证书。美国联邦航空局对无人机飞行的批准。详情请查看 faa.gov 网站和 DIY 无人机监管常见问题(DIY Drones Regulatory FAQ)。

15 DCM

DCM:方向余弦矩阵。这是一种相当于卡尔曼滤波器的算法,处理量较小。更多信息,请参阅此处(this)。

16 Eagle file

Eagle file:由免费的 Cadsoft Eagle 程序生成的原理图和 PCB 设计文件(以及告诉 PCB 工厂如何制作电路板的相关文件)。这是开源硬件领域最常用的标准,但具有讽刺意味的是,它本身并不是开源软件。不用说,这不是最佳选择,而且 Eagle 软件既笨拙又难学。我们希望有一天会出现一种开放源代码的替代品。

17 ESC

ESC:电子速度控制器。控制电动飞机马达的装置。作为主电池和遥控接收器之间的连接。通常包括一个 BEC 或电池消除电路,为遥控系统和其他机载电子设备(如自动驾驶仪)提供电源。

18 Firmware

Firmware:加载到基于微处理器的产品的非易失性存储器中的软件或草图。之所以称其为"固件",是因为即使断电,它也会保留在非易失性存储器中,因此是""易失性的。就自动驾驶仪而言,"程序"或应用程序(智能手机用户的应用程序)决定了自动驾驶仪的工作内容和方式。

19 FPV

FPV:第一人称视角。这是一种利用机载摄像机和与地面无线连接的技术,可让地面上的飞行员通过视频护目镜看到驾驶舱内的飞行情况。

20 FTDI

FTDI:将 USB 转换为串行通信的标准。可作为芯片用于有 USB 接口的电路板,或作为适配器(adapter)连接到辫子引脚。FTDIFuture Technology Devices International(未来技术器件国际公司)的缩写,也是生产芯片的公司名称。


http://www.ppmy.cn/news/1106426.html

相关文章

【赠书活动】考研备考书单推荐

👉博__主👈:米码收割机 👉技__能👈:C/Python语言 👉公众号👈:测试开发自动化【获取源码商业合作】 👉荣__誉👈:阿里云博客专家博主、5…

【C++】STL-函数对象-内建函数对象

0.前言 1.算术仿函数 #include <iostream> using namespace std;// STL-内建函数对象-算术仿函数 #include<functional> // 内建函数对象头文件//以下举例两个仿函数 -- negate and plus// negate 一元仿函数 取反仿函数 void test01() {negate<int>n;cout …

【论文笔记】Baidu Apollo EM Motion Planner

文章目录 AbstractI. INTRODUCTIONA. Multilane StrategyB. Path-Speed Iterative AlgorithmC. Decisions and Traffic Regulations II. EM PLANNER FRAMEWORK WITH MULTILANE STRATEGYIII. EM PLANNER AT LANE LEVELA. SL and ST Mapping (E-step)B. M-Step DP PathC. M-Step …

Leetcode148. 排序链表

力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 给你链表的头结点 head &#xff0c;请将其按 升序 排列并返回 排序后的链表 题解&#xff1a;力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 class Solution {public Li…

常见的拖拽效果,以及最新的h5拖拽效果及其原理解析

首先是使用h5的api实现拖拽排序效果 需要实现的效果 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title&…

手工测试项目实战

功能测试实战 项目介绍及说明 项目部署 开发语言 web服务器 asp IIS php apache java comcat 将其放在网站上&#xff0c;映射地址 查看文件中是否有相对路径…/文件表示方式&#xff0c;有的话需要启用父路径&#xff0c;并点击应用 项目为32位&#xff0c;但win7虚拟机…

Java注解与python函数修饰器区别是啥

区别 Python的函数修饰器&#xff08;Decorators&#xff09;和Java的注解&#xff08;Annotations&#xff09;都是两种用于修改或增强代码功能的工具&#xff0c;但它们的用法和功能上有一些显著的区别。 语法和功能&#xff1a;Python的修饰器是一种函数&#xff0c;它可以…

哪些因素影响App Store上的应用排名

高的转化率会对应用排名产生积极影响。这在很大程度上取决于&#xff0c;在应用元数据的基础上优化应用程序的视觉资产&#xff1a;图标&#xff0c;屏幕截图和视频&#xff0c;这能够有效地传达应用程序的价值并且吸引目标受众。 1、在应用元数据中包含相关关键词。 提高应用…

荐片怕不是写病-毒出身的吧?

事情的经过是这样的&#xff0c;我发现我的电脑上一直有Jp_Update.exe在运行&#xff0c;之前安装过荐片客户端。既然运行了肯定有出处嘛&#xff0c;那就找呗 首先排查启动项、服务、计划任务这3块常规启动&#xff0c;发现并没有&#xff08;安装完就禁用了服务)。 后面想着…

Android逆向——脱壳解析

“壳”是一种对程序进行加密的程序&#xff0c;“壳”形象地表现了这个功能。我们可以把被加壳的程序当成食物&#xff0c;而加壳程序就是在外面加上一层坚硬的外壳&#xff0c;防止别人去窃取其中的程序。加壳后的程序依然可以被直接运行。在程序运行时壳的代码先运行&#xf…

为什么 Elasticsearch 中高基数字段上的聚合是一个坏主意以及如何优化它

Elasticsearch 是分布式搜索和分析引擎&#xff0c;是满足搜索和聚合需求的最受欢迎的选择。 Elasticsearch 提供了 2 种数据类型来存储字符串值&#xff1a; Text&#xff1a;- 在存储到倒排索引之前对这些内容进行分析&#xff0c;并针对全文搜索进行优化。 文本字段不允许…

【LeetCode刷题笔记】动态规划 — 70.爬楼梯

创作不易&#xff0c;本篇文章如果帮助到了你&#xff0c;还请点赞 关注支持一下♡>&#x16966;<)!! 主页专栏有更多知识&#xff0c;如有疑问欢迎大家指正讨论&#xff0c;共同进步&#xff01; 更多算法知识专栏&#xff1a;算法分析&#x1f525; 给大家跳段街舞感谢…

Android GUI系统之SurfaceFlinger(16)MessageBase解读

该系列文章总纲链接&#xff1a;Android GUI系统之SurfaceFlinger 系列文章目录 说明&#xff1a;以下代码分析均在android5.1.1_r3分支上 目录frameworks/native/services/surfaceflinger为root目录 1 MessageBase解读 1.1 源码实现分析 MessageBase源码实现如下&#xff…

Leetcode算法入门与数组丨1. 数据结构与算法简介

文章目录 前言1 数据结构与算法1.1 数据结构1.2 算法 2 算法复杂度2.1 算法复杂度简介2.2 时间复杂度2.3 空间复杂度 3 总结 前言 Datawhale组队学习丨9月Leetcode算法入门与数组丨打卡笔记 这篇博客以及接下来几篇将会是一个 入门型 的文章&#xff0c;主要是自己学习的一个…

docker启动MySQL报错:退出状态码1

docker启动mysql反复重启&#xff0c;通过 使用 docker logs 容器ID chown: cannot read directory /var/lib/mysql/: Permission denied 但是目录权限确认没问题&#xff0c;即使 chmod 777 还是报相同的错误&#xff0c;后来发现是selinux的问题 查看状态 getenforce 临时…

应用在触控一体机触摸屏中的电容式触控芯片

从智能手机出现以来&#xff0c;触控一体机行业迎来了飞速的发展&#xff0c;这种人机交互的方式&#xff0c;迅速改变了人们的生活&#xff0c;一时之间&#xff0c;触控无处不在&#xff0c;从智能手机延伸到平板电脑&#xff0c;再到商业领域的诸多触控产品&#xff0c;可以…

GO语言网络编程(并发编程)并发安全和锁

GO语言网络编程&#xff08;并发编程&#xff09;并发安全和锁 1. 并发安全和锁 有时候在Go代码中可能会存在多个goroutine同时操作一个资源&#xff08;临界区&#xff09;&#xff0c;这种情况会发生竞态问题&#xff08;数据竞态&#xff09;。类比现实生活中的例子有十字…

CE单相智能电力仪表ADL200

安科瑞 华楠 ADL200 单相电子式电能表主要用于计量低压网络的单相有功电能&#xff0c;同时可测量电压、电流、功率等电量&#xff0c; 并可选配 RS485 通讯功能&#xff0c;方便用户进行用电监测、集抄和管理。可灵活安装于配电箱内&#xff0c;实现对不同区域和不 同 负 荷 …

张量的连续性、contiguous函数

在pytorch中&#xff0c;tensor的实际数据以一维数组&#xff08;storage&#xff09;的形式存储于某个连续的内存中&#xff0c;以“行优先”进行存储。 tensor的连续性 tensor连续&#xff08;contiguous&#xff09;是指tensor的storage元素排列顺序与其按行优先时的元素排…

Arm 架构 Ubuntu 使用 Docker 安装 Gitlab 并使用

官方 gitlab 文档 我的系统是 arm 架构的 ubuntu 官网没有提供 arm 架构的 docker 的 gitlab 的安装方式&#xff0c;直接安装的也是后来加的&#xff0c;文档也是随笔带过&#xff0c;&#xff0c;&#xff0c;我用到了&#xff0c;记录一下 默认已经安装了 docker 在 docker …
最新文章