ROS1工具：
ROS1而言，rqt和plotjuggler是我们最常用的工具，这两个工具：rqt中嵌入了很多有用的小工具，但是它需要播放离线包，没有办法对离线包进行实时的分析。而plotjuggler支持对离线bag包进行分析，但是不支持可视化的工具，这两个各有千秋；
rqt:时序数据可视化工具;
plotjuggler:离线bag包进行分析;
可视化工具：webviz,rviz;
ROS1可视化利器---Webviz_敢敢のwings的博客-CSDN博客
ROS1可视化利器---Webviz - 古月居
ROS2工具：
ROS2可视化利器---Foxglove Studio
ROS2可视化利器---Foxglove Studio_ros2 可视化_敢敢のwings的博客-CSDN博客
rqt可以用来查看时间对齐；
plotjuggler可以用于曲线；
