机械臂+2d相机实现复合机器人定位抓取

news/2025/1/21 9:53:03/

硬件参数

机械臂:艾利特
相机:海康相机
2d识别库:lindmod,github可以搜到
光源:磐鑫光源

软件参数

系统:windows / Linux
开发平台:Qt
开发语言:C++
开发视觉库:OpenCV

软件模块

  • 机械臂控制模块
  • 机械臂点位模块
  • 机械臂IO状态模块
  • 光源模块
  • 手眼标定模块
  • 机台通讯模块
  • 流程监控模块
  • 日志模块

软件截图

在这里插入图片描述

运行情况:

稳定,理论最高精度+/-0.05mm,实际在复合机器人上运行精度+/-1mm。

手眼标定、纠正原理见文章:
https://blog.csdn.net/windxf/article/details/126410460


http://www.ppmy.cn/news/1072365.html

相关文章

freeswitch之没有提示音问题

部署freeswitch后,账号A与账号B建立通话,其中一方点击保持后,另一方听不到保持提示音。在拒接通话场景中也没有任何提示音。出现这种现象的原因是没有安装声音文件。 一、安装声音文件 声音文件有两种,一个是提示音,一个是音乐&a…

基于负载均衡的在线OJ实战项目

前言: 该篇讲述了实现基于负载均衡式的在线oj,即类似在线编程做题网站一样,文章尽可能详细讲述细节即实现,便于大家了解学习。 文章将采用单篇不分段形式(ps:切着麻烦),附图文&#…

Linux命令(74)之unzip

linux命令之unzip 1.unzip介绍 linux命令是用来解压缩名称后缀为".zip"的文件 2.unzip用法 unzip [参数] filenname.zip unzip常用参数 参数说明-l显示压缩文件内所包含的文件-t检查备份文件是否正确无误-v显示命令执行详细过程-q不显示命令执行过程-P<密码&g…

Python股票交易---均值回归

免责声明&#xff1a;本文提供的信息仅用于教育目的&#xff0c;不应被视为专业投资建议。在做出投资决策时进行自己的研究并谨慎行事非常重要。投资涉及风险&#xff0c;您做出的任何投资决定完全由您自己负责。 在本文中&#xff0c;您将了解什么是均值回归交易算法&#xff…

css利用flex分配剩余高度出现子组件溢出问题

1.利用flex分配剩余高度/宽度 情景&#xff1a;父组件高度一定&#xff0c;子组件中&#xff0c;其他子组件高度固定&#xff0c;一个子组件高度不确定&#xff08;页面滚动列表&#xff09; .father{display: flex;flex-direction: column;.son1{height: 200px;}.son2{//或 …

PyTorch 模型性能分析和优化 - 第 3 部分

这[1]是关于使用 PyTorch Profiler 和 TensorBoard 分析和优化 PyTorch 模型主题的系列文章的第三部分。我们的目的是强调基于 GPU 的训练工作负载的性能分析和优化的好处及其对训练速度和成本的潜在影响。特别是&#xff0c;我们希望向所有机器学习开发人员展示 PyTorch Profi…

【运维】hadoop3.0.3集群安装(二) 横向新增节点和删除节点

文章目录 一. 新增节点1.配置、安装1.1. 所有节点配置新节点主机映射1.2. 上传安装包1.3. 配置环境变量1.4. 配置workers1.5. 清理之前集群的数据目录&#xff08;如有&#xff09; 2. 新增节点启动3. 平衡DataNode节点 二. 删除节点1. namenode节点操作1.1. 添加excludes文件1…

基于STM32的甲醛浓度检测报警仿真设计(仿真+程序+讲解)

仿真图proteus 8.9 程序编译器&#xff1a;keil 5 编程语言&#xff1a;C语言 设计编号&#xff1a;C0083 甲醛浓度检测报警仿真 1.主要功能2.仿真3. 程序4. 资料清单&下载链接 1.主要功能 功能说明&#xff1a; 1、以STM32单片机和控制核心设计甲醛浓度检测报警设计&…