【检测目的】
五金件机器视觉定位，视觉检测五金件轮廓并矫正五金件位置进行涂油
【客户要求】
FOV:540*400mm
【拍摄与处理效图一】
【拍摄与处理效图二】
【实验原理及说明】
【方案评估】
根据目前的图像和处理结果来看，可以检测出产品轮廓并进行位置矫正，提供边缘坐标供机械手进行涂油。
视野：543mm*400mm
视觉精度：543mm/3840pix=0.14mm/pix。
【安装示意图】
【硬件配置】
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