ROS

2024/5/19 23:15:09

ros安装cartographer

安装 当然是先去看cartograpger官方文档了,照着说明一步步下来。 执行以下语句会报错, wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall wstool update -t src参看…

调用move_base中的action

文章目录 功能介绍实现过程具体代码参考功能介绍 move_base 中的 action 是 ROS 中用于导航功能的一种实现方式,它利用 ROS 中的行为(action)通信机制来提供更灵活和强大的导航控制。 在 move_base 中,导航行为被建模为一个行为(action),该行为包含了导航过程中的目标…

路径规划 | 详解混合A*算法Hybrid A*(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录 0 专栏介绍1 为什么需要Hybrid A*算法?2 Hybrid A*算法原理2.1 基本流程2.2 运动学约束启发式2.3 基于维诺图的路径耗散2.4 连续性节点扩展3 算法仿真3.1 ROS C++ 仿真3.2 Python仿真3.3 Matlab仿真0 专栏介绍 🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、…

16册 | 移动机器人(自动驾驶)系列

此文档整理推荐了16本移动机器人(自动驾驶)相关的书籍,内容包括:ROS、机器人基础开发、分布式机器人控制、集群机器人控制、嵌入式机器人、多传感器融合等等。 学习,切勿急于求成,读书自学,需多…

ROS2学习——Docker环境下安装于使用(1)

目录 一、简要 二、ROS2和ROS1区别 三、环境搭建与安装 (2)拉取ubuntu22.04镜像 (2)安装ROS2 1. 基本设置 2.设置源 3.安装ROS2功能包 4.测试 四、相关指令学习 1.小海龟测试 2.ros2 node等指令 3.rqt 一、简要 随着R…

ROS1快速入门学习笔记 - 014launch启动文件的使用方法

一、定义 Launch文件&#xff1a;通过XML文件实现多节点的配置和启动&#xff08;可自动启动ROSMaster&#xff09; 二、常用语法 1. 根标签 <launch> - launch文件中的根元素采用<launch>标签定义 <launch>表示开始&#xff1b;<launch>表示结束&…

ROS1快速入门学习笔记 - 10服务数据的定义和使用

目录 一、服务模型&#xff08;客户端/服务器&#xff09; 二、自定义服务数据 1. 定义srv文件 2. 在package.xml中添加功能包依赖 3. 在CMakeLists.txt添加编译选项 4. 编译生成语言相关文件 5. 配置服务器/客户端代码编译规则 6. 编译并运行程序 7. Python文件 一…

【PX4-AutoPilot教程-TIPS】MAVROS2运行px4.launch文件报错ValueError无法启动的解决方法

MAVROS2运行px4.launch文件报错ValueError无法启动的解决方法 问题描述解决方法 环境&#xff1a; Ubuntu &#xff1a;20.04 LTS ROS &#xff1a;ROS2 Foxy PX4 &#xff1a;1.13.0 问题描述 在使用命令ros2 launch mavros px4.launch命令启动MAVROS2与PX4之间的连接时报…

【CLion】clion无法加载或找不到cmakekists文件

一、问题表象 最近工作中&#xff0c;在git pull远程仓库最新版本程序后&#xff0c;平时打开CLion自动加载的工程CMakeLists文件突然失效&#xff08;显示找不到可编译的文件&#xff09;&#xff0c;无法debug程序。 二、原因分析 基于平时的编码经验和之前git pull也出现…

Windows11下Docker使用记录(四)

Docker使用记录&#xff08;四&#xff09; 1. container与host的文件传输2. container 与 Unity ROS setting 通讯3. container和wsl2或windows11我一直无法ping通 1. container与host的文件传输 从 container 复制文件至 host docker cp <container_name>:<file_p…

【CLion】clion无法加载或找不到cmakekists文件

一、问题表象 最近工作中&#xff0c;在git pull远程仓库最新版本程序后&#xff0c;平时打开CLion自动加载的工程CMakeLists文件突然失效&#xff08;显示找不到可编译的文件&#xff09;&#xff0c;无法debug程序。 二、原因分析 基于平时的编码经验和之前git pull也出现…

ros安装cartographer

安装 当然是先去看cartograpger官方文档了&#xff0c;照着说明一步步下来。 执行以下语句会报错&#xff0c; wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall wstool update -t src参看…

[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - URDF 建模实践

ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、机器人结构组成二、新建功能包三、编写launch文件四、创建底盘五、添加轮子六、添加其他部件七、解决部分实体位于地面以下的问题 前文介绍了URDF建模与URDF语法&#xff0c;接下来介绍怎么使用URDF从零构建一个机器人模型并在rviz中显示…

pangolin安装库文件删除

最近使用到了标定工具opencarlibar https://blog.csdn.net/qq_49331639/article/details/115024110 卸载&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_42257666/article/details/126069335 最近使用slam的时候编译经常遇到问题&#xff0c;解决在这篇文章中 依赖项&#xff1a; sudo…

CERLAB无人机自主框架: 2-动态目标检测与跟踪

前言&#xff1a;更多更新文章详见我的个人博客主页【MGodmonkeyの世界】 描述&#xff1a;欢迎来到CERLAB无人机自主框架&#xff0c;这是一个用于自主无人飞行器 (UAV) 的多功能模块化框架。该框架包括不同的组件 (模拟器&#xff0c;感知&#xff0c;映射&#xff0c;规划和…

ROS Node

ROS Node ROS&#xff08;Robot Operating System&#xff09;节点是指在ROS中运行的基本单元&#xff0c;它们是一个独立的进程&#xff0c;执行特定的任务&#xff0c;并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。ROS节点是ROS中实现模块化、分布式和可扩展性的关键组件之一。…