ORB-SLAM2 是一种开源的、实时的基于特征的视觉 SLAM 系统，由 Ral Mur-Artal 等人于 2017 年提出。它是 ORB-SLAM 的升级版本，支持单目、双目和 RGB-D 三种模式，能够实现高精度的相机定位和稠密环境的稀疏地图构建。ORB-SLAM2 的广泛应用和卓…

以下是使用 scanpy 观察 AnnData 对象内部数据结构的步骤： 一、导入必要的库： import scanpy as sc二、读取 AnnData 对象： 假设你的 AnnData 对象存储在一个文件中，例如 adata.h5ad，你可以使用以下代码读取它： adata = sc.read(adata.h5ad)如果你已经有了 adata 对象…

本文项目编号 T 015 ，文末自助获取源码 \color{red}{T015，文末自助获取源码} T015，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍1.1 业务分析1.2 用例设计1.3 时序设计 二、演示录屏三、启动教程四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内外研究…

本博文内容导读📕🎉🔥 1、ESP32系统的集成开发环境 2、ESP32官方开发环境、ESP-IDF的安装和运行 3、Visual Studio Code、Arduino、MicroPython开发环境在ESP32开发板上的开发方法、 MicroPython开发工具。 开发ESP32程序的软、硬件资源&am…

✍个人博客：Pandaconda-CSDN博客 📣专栏地址：http://t.csdnimg.cn/UWz06 📚专栏简介：在这个专栏中，我将会分享 Golang 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话，欢迎点赞👍收藏…

🎁个人主页：我们的五年 🔍系列专栏：C课程学习 🎉欢迎大家点赞👍评论📝收藏⭐文章 C学习笔记： https://blog.csdn.net/djdjiejsn/category_12682189.html 前言： 在C语…

一、引言 在 Java 开发的广袤领域中，输入输出（I/O）操作宛如一座桥梁，连接着程序与外部世界，从文件的读取与写入，到网络数据的传输，I/O 操作无处不在，其重要性不言而喻。然而&#xf…

使用 Java 实现基于 DFA 算法的敏感词检测 1. 引言 敏感词检测在内容审核、信息过滤等领域有着广泛的应用。本文将介绍如何使用 DFA（Deterministic Finite Automaton，确定有限状态自动机） 算法，在 Java 中实现高效的敏感词检测。…

文章目录 1. sudo 提权原理1.1 原理1.2 sudo文件配置 2. 提权利用方式2.1 sudo权限分配不当2.2 sudo脚本篡改2.3 sudo脚本参数利用2.4 sudo绕过路径执行2.5 sudo LD_PRELOAD环境变量2.6 sudo caching2.7 sudo令牌进程注入 3. 参考 1. sudo 提权原理 1.1 原理 sudo是一个用于在…

一、创建代码库 二、文件终端运行 其他：解决超过 200M 的文件 https://help.aliyun.com/zh/yunxiao/user-guide/how-to-use-git-lfs?spma2c4g.11186623.help-menu-150040.d_2_4_13_0_2.3a5d4212F4Qv6y 从步骤二开始：