1、原理介绍

       格网法计算平面点云面积，其思想类似高中油膜法计算面积。其将点云投影到水平面，再将点云划分成尺寸相同的格网。最后，统计格网内包含点的数量number，那么可利用如下公式计算得到点云的面积：

Aera=number*L*L

其中，L为格网尺寸。

2、算法设计步骤

（1）统计点的x、y坐标的最小值与最大值，以此获取覆盖点云的总的格网数量

（2）根据每个点坐标，将点划入到对应的格网内

（3）统计包含点的格网，即非空格网

（4）利用上式计算公式得到点云的面积

3、测试

3.1 测试数据说明     

    基于matlab编写的源代码，下载链接如下：https://download.csdn.net/download/qq_32867925/90038192

   所包含文件如下：

    测试的点云数据如下，长为38.1m，宽为28.3m，理论面积为1078平方米。

3.2 不同尺寸下测试结果  

        选取3种不同尺寸对点云进行格网化，同时计算其面积，结果如下。由结果可知，点云格网化过程正确，属于同一格网内的点，使用相同颜色表示。计算的面积在理论值附近浮动，其与格网尺寸设置有一定关系。

格网尺寸	格网化效果	计算面积
2.5		1200.00
2.0		1196.00
1.5		1111.5